2007年发表的论文

2007年发表的论文

1Fei Ni,Zhuang Fu,Qixin Cao,Yanzheng Zhao, Image processing method for eyes location based on segmentation texture , Sensors and Actuators A 143 (2008) 439–451
2Cao Qixin,Zhang Zhen,Gu Jiajun, A Distributed Control and Simulation System for Dual Arm Mobile Robot ,Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2007. CIRA 2007. International Symposium on,
3Cao Qixin,Leng Chuntao,Huang Yanwen, An evolutional artificial potential field algorithm based on the anisotropy of omnidirectional mobile robot , Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, Dec. 2007,67942C-1-6
4Cao Qixin,Huang Yanwen,Leng Chuntao, An amendatory dynamic model with slip for four-wheeled omnidirectional mobile robot , Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, Dec. 2007,pages: 1-6
5Ni Fei,Fu Zhuang,Liu Renqiang,Cao Qixin,Zhao Yanzheng, An image processing approach for jigsaw puzzle assembly , Assembly Automation ,2007: vol.27, no.1 ,Page(s) 25-30
6冷春涛,曹其新, 四轮全方位移动机器人各向相异性研究 , 智能系统学报, 2007年03期
7张小冰,陈卫东,曹其新, 面向服务机器人的简易编程环境设计 , 上海交通大学学报,2007年11期
8罗瑞华,曹其新,李宝顺, 基于激光三维扫描的沉箱地貌显示系统研究 , 机电工程技术, 2007年11期
9Guo Feng,Cao Qixin,Nagata Masteru,Jasper Tallada, NIR Hyperspectral Imaging Measurement of Sugar Content in Peach Using PLS Regression , 上海交通大学学报(英文版),2007年 05期
10倪菲,付庄,曹其新,赵言正, 肖像漫画绘制机器人技术研究 , 自然杂志, 2007年 04期
11孙毅军,余蕾斌,邱长伍,曹其新, 基于Java 3D的仿人型机器人三维仿真 , 上海交通大学学报,2007年 08期
12倪菲,付庄,曹其新,赵言正, 肖像绘制机器人的漫画处理方法 , 上海交通大学学报, 2007年 08期
13余蕾斌,曹其新,孙毅军, 基于压应力中心的仿人机器人离散轨迹运动控制 , 上海交通大学学报,2007年 08期
14谢国俊,曹其新,刘建政,郭峰,周金良, 基于多方位视觉的果实形状特征的提取研究 , 农业工程学报,2007年 07期
15黄彦文,曹其新, RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究 , 智能系统学报,2007年04期
16曹其新,张镇, 基于CORBA技术的机器人模块化设计的研究进展 , 机器人技术与应用,2007年 03期
17A New Wafer Prealigner , Robotic Welding, Intelligence and Automation,Volume 362/2007,pp. 501-508
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