2006年发表的论文

2006年发表的论文

1Changwu Qiu,Qixin Cao,Yijun Sun, Redundant Manipulator Control with Constraints for Subgoals ,Automation Science and Engineering, 2006. CASE '06. IEEE International Conference on,8-10 Oct. 2006
2Chuntao Leng,Qixin Cao, Velocity Analysis of Omnidirectional Mobile Robot and System Implementation ,Automation Science and Engineering, 2006. CASE '06. IEEE International Conference on,8-10 Oct. 2006
3Huang Yanwen,Cao Qixin,Zhou Jingliang,Huang Yi,Frank L. Lewis, Multiagent cooperation based entertainment robot , ROBOTICA,SEP-OCT 2006,vol.: 24 ,pages: 643-648
4顾骏,曹其新,倪菲, 一种变化光线下的拼图机器人识别系统 , 机电一体化, 2006年 05期
5徐化,曹其新,邱长伍,长孙郁男,横山和彦, 双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究 , 机电一体化,2006年 05期
6缪寿洪,曹其新,孔祥宣, 自行直立双轮移动机器人设计与实现 , 上海交通大学学报,2006年 11期
7周金良,黄彦文,曹其新, 对抗环境下足球机器人路径规划 , 上海交通大学学报, 2006年 11期
8鲍贤捷,陈卫东,曹其新, 机器人图标化编程环境的设计及实现 , 机器人, 2006年 06期
9Xu Hua,Cao Qixin,Qiu Changwu,Ikuo Nagamatsu,Kazuhiko Yokoyama, 双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文) , 系统仿真学报,2006年 09期
10谢国俊,曹其新,夏年炯, 基于机器视觉的镀锌板粉化区域的提取方法 , 华中科技大学学报(自然科学版), 2006年 09期
11罗真,曹其新, 基于短期预测的追捕方法 , 上海交通大学学报,2006年 07期
12王俭坤,曹其新, 基于GPRS的公路隧道太阳能照明监测及控制系统 , 机电一体化,2006年 03期
13张蕾,曹其新,李杰, 一种基于群体智能聚类的设备性能横向比较算法 , 上海交通大学学报,2006年 03期
14罗真,曹其新, 基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位 , 机器人, 2006年 03期
15张宇明,曹其新, 一种时变非线性系统的自适应逆控制仿真 , 系统仿真学报,2006年03期
16Liu Renqiang,Fu Zhuang,Zhao Yanzheng,Cao Qixin, Operation Principle of a Bend Enhanced Curvature Optical Fiber Sensor , Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on,9-15 Oct. 2006
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