教育背景
时间 毕业院校 学历
Ø 1999.09－2003.06 南京理工大学 学士
Ø 2003.09－2005.02 上海交通大学 硕士
Ø 2005.03－2010.12 上海交通大学 博士
Ø 2006.10－2007.09 日本宫崎大学 留学
工作经历
Ø 2017 ―至今 上海交通大学工程训练中心 副教授
Ø 2016 ―2016 日本早稻田大学 访问学者
Ø 2013 ―2016 上海交通大学工程训练中心 助理研究员
Ø 2011 ―2013 上海交通大学机械与动力工程学院 博士后
研究方向
智能移动机器人
医疗手术机器人
全方位移动机器人
科研项目
Ø 2003.09－2010.12 负责“高水平竞赛足球机器人项目”（985课题）
Ø 2004.08－2006.10 参与“现代气压沉箱设计施工技术与设备研究”项目（上海市科委重大科技攻关项目，编号04DZ12006）
Ø 2004.09－2004.12 与欧姆龙合作开发参展2004第六届上海国际工业博览会表演机器人（企业合作项目）
Ø 2005.03－2006.10 参与“100nm分布扫描投影光刻机”之“硅片预对准系统”项目开发（国家863计划重大专项以及上海市重点项目，编号200XAA4C3000）
Ø 2006.10－2007.09 参与永田研究室的“草莓采摘机器人”研制
Ø 2007.10－2008.12 参与课题“基于CORBA的多机器人3D仿真与智能编程平台”研究（国家863课题，项目号2006AA04Z261）
Ø 2008.01－2010.12 负责“多机器人餐厅服务机器人”之双臂迎宾机器人研制（863课题，项目号2007AA041602-1）
Ø 2008.08－2010.12 负责智能助行机器人研制（863课题，项目号2006AA040203）
Ø 2009.04－2009.12 面向世博迎宾机器人控制算法和策略的研究（上海大电气）
Ø 2009.06－2010.12 Bio ROBO教学机器人图形化编程和3D演示系统（惠州市机器人研发中心）
Ø 2013.01－至今 面向火星车的复杂环境实时建模与自主行为优化（国家自然科学基金61273331）
Ø 2012.01－至今 全自动嫁接育苗关键技术与成套装备研究（863课题2012AA100906）
Ø 2012.01－至今 面向飞机数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究（SAMC12-JS-15-014）
Ø 2011.01－至今 基于异构多机器视觉的自主月球探测机器人（教育部重大项目培育资金项目708035）
Ø 2010.01－至今 虚拟环境下月面3D创建与月球车导航与遥操控研究（教育部博士点基金20090073110037）
Ø 2013.10－至今 遥操作机器人气管插管系统的关键技术研究（国家自然科学基金（No. 81371650））
代表性论文专著
[1] Chuntao Leng; Qixin Cao, Yanwen Huang, A motion planning method for omni-directional mobile robot based on the anisotropic characteristics, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 5, No. 4 (2008) ISSN 1729-8806, pp. 327-340（SCI：10650415, EI：20090111843324）
[2] Chuntao Leng; Qixin Cao, Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots Based on Anisotropy and Artificial Potential Field Method, Industrial Robot: An International Journal, pp.477-488 Vol.36 Issue 5, 2009 (SCI:10889171, EI: 20093812325377)
[3] Chuntao Leng; Qixin Cao; Charles Lo, A Motion Control Method for Omni-directional Mobile Robots Based on Anisotropy, Industrial Robot: An International Journal, Vol.37 Issue 1, pp.23-35, 2010 (SCI:11203353 , EI: 20100412658229)
[4] Leng Chuntao; Cao Qixin. Velocity Analysis of Omnidirectional Mobile Robot and System Implementation, Automation Science and Engineering, 2006. CASE apos;06. IEEE International Conference on, Volume , Issue , Oct. 2006 Page(s):81 – 86 （SCI：9486770, EI：20082511327533）
[5] Chuntao Leng; Qixin Cao; Charles Lo, An Improved Sliding Mode Control Method for Omni-directional mobile robots based on motion characteristics, Proceedings of the SPIE, Vol. 7500, pp. 75000B-75000B-8 (2009) (SCI:11203215, EI: 20101912915260)
[6] 冷春涛，曹其新，黄彦文，缪寿洪，基于SoC全方位移动机器人运动控制系统设计与实现．中南大学学报（自然科学版）Vol.36 Special 1 Aug.2005（EI：2005399388207）
[7] 冷春涛，曹其新，4轮全方位移动机器人各向相异性研究．智能系统学报．2007年第2卷第三期(SCI: 9656501)
[8] 冷春涛，曹其新，缪寿洪，全方位移动机器人运动性能分析与优化设计．哈尔滨工业大学学报Vol.38 Sup. Aug. 2006
[9] Chuntao Leng, Jianjun Du, Qixin Cao, Xiaoxiao Zhu, Zhen Huang, Development of an Omnidirectional AGV with Global Localization System, Applied Mechanics and Materials Vol. 302 (2013) pp 746-751(EI: 20131116124436)
[10] Chuntao Leng, Qixin Cao, Mingchao He and Zhen Huang, Development of a Mars Rover with Mapping and Localization System , Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 6(12): 2127-2130, 2013
[11] Chuntao Leng, Qixin Cao, Guodong Sheng, etc., Development of a Robot Assisted Intubation System and Parameter Optimization, ACCAS2013, September 16-18, Tokyo, Japan
[12] Cao Qixin, Leng Chuntao, Huang Yanwen. An evolutional artificial potential field algorithm based on the anisotropy of omnidirectional mobile robot, ICMIT2007, The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology, December 5-6, 2007, Gifu, Japan (SCI：10011427)
教学工作
《仿人机器人技术探究》本科生通识课
《仿人机器人创新实践》本科生公共选修课
软件版权登记及专利：
[1] 发明人：冷春涛，曹其新，王美龄等，全方位轮，专利号：ZL200610024277.3
[2] 发明人：冷春涛，曹其新，刘伟豪，全方位移动机器人的可调节移动机构，专利号：ZL200610024279.2
[3] 发明人：冷春涛，曹其新，王泷皓等， RFID室内定位系统，专利号：ZL200910051180.5
[4] 发明人：冷春涛，曹其新，谭宏冰等，足球机器人气动踢球系统，专利号：ZL200910052880.6
[5] 发明人：冷春涛，曹其新，方波等，一种基于地面路标的定位导引系统及方法，申请号：201210428385.2
[6] 发明人：冷春涛，方波，曹其新等，一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法，申请号：201210563879.1
[7] 发明人：冷春涛，盛国栋，曹其新等，一种基于遥操作机械臂的气管插管系统及方法，申请号：201210442958.7
[8] 发明人：冷春涛，李宝顺，黄怡，一种基于多传感器融合的助行机器人三维环境识别系统，申请号：201110413910.9
[9] 发明人：冷春涛，李宝顺，黄怡，一种基于RGB-D传感器的助行机器人跟踪系统及方法，申请号：201110413934.4
[10] 发明人：谭宏冰，曹其新，冷春涛，带座椅的助行机器人，专利号：ZL200910307239.2
[11] 发明人：谭宏冰，曹其新，冷春涛等，一种全方位移动式AGV的双滑动轴浮动支撑机构，申请号：201210429376.5
[12] 发明人：曹其新，夏春风，冷春涛，嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器201310188547.4
[13] 方波，冷春涛，曹其新等，一种仿人机器人辅助的互联网信息获取方法及系统,申请号：201310222208.3
[14] 王雯珊，曹其新，方波，冷春涛，基于中间件的多异构机器人协作方法,申请号：201310228886.0
[15] 冷春涛，曹其新，方波，杜建军，朱笑笑，一种基于Android平台的AGV监控系统及方法，申请号：201310257430.7
获奖：
[1] 获教育部科技成果一项，成果名称：基于NOTEPC控制的智能移动机器人（登记号：360-04-20730441-11）
[2] 获上海市科技成果登记1项，成果名称：现代气压沉箱设计施工技术与设备研究（登记号：9312007Y1966）
[3] 2004年10月参加2004中国机器人大赛，获得RoboCup中型组2vs2冠军
[4] 2004年12月参加滨州机器人邀请赛，获得RoboCup中型组2vs2冠军
[5] 2005年7月 参加2005中国机器人大赛，获得RoboCup中型组2vs2冠军
[6] 2006年10月参加2006中国机器人大赛，获得RoboCup中型组2vs2一等奖
[7] 2006年10月参加首届 RoboCup中国公开赛，获得RoboCup中型组4vs4一等奖
[8] 2007年10月参加2007中国机器人大赛，获得RoboCup中型组2vs2一等奖
[9] 2007年10月参加第二届 RoboCup中国公开赛，获得RoboCup家庭组冠军，RoboCup中型组4vs4二等奖
[10] 2007年11月参加首届 RoboCup海峡两岸足球机器人邀请赛，获得RoboCup中型组4vs4冠军
[11] 2008 年 参加2008中国机器人大赛暨RoboCup 中国公开赛，获RoboCup中型组二等奖，中型组技术挑战赛亚军
[12] 2009年 参加2009海峡两岸机器人学术研讨会暨机器人足球邀请赛，获得中型组机器人足球赛亚军
[13] 2009年 参加2009中国机器人大赛暨RoboCup 公开赛，获RoboCup中型组二等奖，技术挑战赛一等奖
[14] 2012年首届“富锦杯”国际机器人舞蹈大赛冠军
[15] 2013年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛标准平台组冠军