毕业硕士研究生

毕业硕士研究生


2019届 吉白冰   工学硕士    基于移动端的单目实时三维重建系统开发与应用研究

2018 林敏捷   工学硕士    基于全景相机的视觉SLAM系统开发

2018 胡凯翔   工学硕士    基于六自由度机械臂的X射线应力检测系统研究

2017 梁  爽   工学硕士    智慧工厂中多移动机器人路径规划研究

2017 谭元捷   工学硕士    基于视觉伺服的移动机械臂抓取研究

2017 达兴鹏   工学硕士    移动机械臂协调及跟踪控制研究

2017 王力宇   工学硕士    基于EtherCAT的四自由度混联码垛机器人运动控制器开发

2017 GILBERT KIPKEMOI CHERUIYOT(肯尼亚)    工学硕士    根据OROCOS的工业机械臂控制系统
2016
陈  鹏   工学硕士   腹腔镜微创手术机器人的控制系统研究

2015 何明超   工学硕士   基于STM32F4的码垛机器人运动控制器研究

2014 谭宏冰   工学硕士   腹腔微创手术机器人机械系统设计

2014 盛国栋   工学硕士   基于力反馈的主从式机器人辅助脊椎穿刺手术系统

2014 张  彪   工学硕士   基于三维激光传感器的移动机器人室内未知环境三维地图创建

2013 石  飞   工学硕士   小型仿人机器的控制与体动作示教研究

2013 何  强   工学硕士   面向托卡马克腔第一壁维护的遥操作机械臂机构设计及分析

2013 刘松彬   工学硕士   共口径毫米波/红外双模导引头复合伺服控制系统研究

2012 曹  波   工学硕士      工学硕士四自由度解耦型搬运机器人控制系统的开发

2012届 邓成呈    工学硕士    基于激光扫描传感器的助行机器人路况检测系统与3D地图创建

2011 陈维能(法国)   工学硕士      新型火星漫游车运动子系统的建模和仿真

2011 刘  忠   工学硕士      服务机器人三维仿真中的碰撞检测研究

2011 佐藤圭吾(日本)      硕士研究生
2010
樊  征   工学硕士    面向双臂移动机器人三维仿真的拓扑地图自动创建研究

2009 王  炫   工学硕士    面向服务机器人的三维建模开发环境和仿真研究

2009 沈冬燕   工学硕士    全方位移动足球机器人运动控制系统的研制

2009 徐鑫伟   硕士研究生   美国留学

2008 庄惠敏   工学硕士      基于全景视觉序列图像的二维栅格地图创建研究

2008 臧若兰   工学硕士      双臂移动机器人三维仿真中碰撞检测的研究

2008 李  菁   工学硕士       基于激光扫描传感器点动数据的沉箱地貌三维重建和特征提取

2008 袁肇飞   工学硕士       基于特殊结构光的BGA焊球形状和缺陷检测

2007 孔祥宣   工学硕士      自主式双轮动态平衡移动机器人的控制系统研究

2007 蔡志佳   工学硕士       海底管道机器人通讯系统性能评价的研究

2007 王丹青   硕士研究生  美国留学

2007 罗瑞华   工学硕士    基于激光三维扫描的气压沉箱地貌环境显示系统研究

2006 王俭坤   工学硕士      公路隧道太阳能照明的远程监控系统

2006 徐  化   工学硕士      基于碰撞检测的机器人三维仿真系统

2006 顾俊      工学硕士      拼图机器人的视觉识别系统

2006 陈元炳(台湾)   工学硕士      基于机器视觉的肖像绘制机器人研究

2006 周金良   工学硕士      多智能体协作的移动机器人控制系统研究

2005 夏年炯   工学硕士      基于机器视觉的镀锌板粉化等级自动识别技术研究

2005 谢国俊   工学硕士      基于机器视觉的葡萄分摘机器人系统研究

2005 高  科   工学硕士      宽幅喷墨打印机字车系统设计及多尺度墨点分布的研究

2005 张静永   工学硕士      基于 .NET 技术的远程智能维护系统实现技术的研究

2005 雷小军   工学硕士    海底管道检测机器人智能控制器及管道缺陷定位技术研究

2004 陈阳新   工学硕士      基于USB的运动控制系统研究

2004 张春余 工学硕士      基于Web的网络机器人控制技术的研究

2004 孙英杰   工学硕士      A Novel Integrated Platform SMART for Multi Agent System

2004 徐章琰   工学硕士

2003 中岛龙佑(日本)      硕士研究生    瓜果选别机研究   

2003 刘  毅   工学硕士      嵌入式系统下USB2.0系统的设计与实现

2003 何泽宇   工学硕士      中型足球机器人运动控制技术研究

2003 朱伟华   工学硕士      智能瓜果精选分级系统关键技术研究

2003届 殷晓光   工学硕士       宽幅全彩喷绘机高精度喷绘技术的研究



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