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1.
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2018年 最佳导师奖，上海交通大学机械与动力工程学院
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2.
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2018年
第二届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛决赛铜奖， 可穿戴下肢运动监测与智能云评价系统
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3.
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2017年
最佳导师奖，上海交通大学机械与动力工程学院
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4.
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2017年
首届中国机械行业卓越工程师教育联盟“恒星杯”毕业设计大赛决赛金奖，基于
ROS驱控－体机器人关节组件的研究
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5.
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2015年
指导学生获全国大学生第十四届“挑战杯”特等奖 , 基于反向双螺杆万向关节的智能单孔微创手术机器人系统
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6.
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2016年
上海交通大学教学成果 二等奖 , 新知识结构体系下经典课程的教学模式改革与创新
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7.
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2016年
中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖 一等奖 , 面向数字化工厂的搬运机器人智能化关键技术及应用
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8.
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2015年 上海交通大学机械与动力工程学院学生科创优秀指导教师
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9.
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2015年
上海交通大学教学成果一等奖 , 基于Web-enabled数字化平台的工程实践教学新模式的探索
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10.
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2015‘尚和杯‘全国首届智能产品创新设计大赛 , 亚军
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11.
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2014年国家级教学成果二等奖 , 构建以机器人研创活动为核心的综合实践教学平台，培养大学生协同创新能力
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12.
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2013年四川省优秀教学成果奖，构建以机器人研创活动为核心的综合实践教学平台，
培告养大学生协同创新能力
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13.
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2013年上海市级教学成果二奖 , 研究型大学工程实践教育的新模式探索
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14.
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2013年
上海交通大学“通识教育贡献二等奖” , 工程技术探究
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15.
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2013年
上海市科学技术发明二等奖 , 机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
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16.
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2013年
第十五届中国国际工业博览会高校展区二等奖 , 面向飞机数字化装配的AGV移栽装备协调技术研究
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17.
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2012年
上海交通大学教学成果（一等奖） , 以学生为中心的实学创新工坊建设
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18.
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2012年 , 上海市育才奖
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19.
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2010年
上海交通大学教学成果奖（二等） , 竞赛驱动工程实践与创新机制的探索与实践
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20.
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2009年
国家科学技术进步奖（二等奖） , 高性能尾气净化器柔性制造关键技术及成套装备
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21.
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2008年
中国机械工业科学技术奖（一等奖） , 汽车尾气先进清洁排放装置关键技术及成套装备
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22.
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2008年
上海市教育成果三等奖 , 深入改革、立足创新，构建高质量的工程实践教学体系
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23.
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2008年
上海市科学技术奖（一等奖） , 远程遥控气压沉箱设计施工与设备的关键技术
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24.
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2006年
上海市科学技术奖（三等奖） , 空间太阳电池方阵自动贴法系统
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25.
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2006年
上海市研究生优秀学位论文（孙英杰） , 多智能体系统SMART集成平台
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