智能单孔机器人在泌尿外科微创手术中的应用研究

        本课题源自上海交通大学“医工交叉基金”项目，YG2016ZD08，2017年1月1日至2019年12月31日

        本研究旨在设计研发和搭建一种新型单创口，结构高度集成小型化，灵巧度高，内窥镜与手术臂方便协调操控，手术操作直观具备良好临场感的智能微型化腹盆腔微创手术机器人系统。