模块化可重构多孔手术机器人及临床研究

项目来源：上海科委创新行动计划（课题编号：20511105300）

课题期限：2020.11-2022.10

研究内容：本课题开展模块化可重构多孔手术机器人总体方案设计及原理样机研制，针对达芬奇手术机器人体积大、缺乏灵活性、智能化程度低等缺陷，拟采用“术前规划——系统重构——术中辅助”的思路，以患者为服务主体，以医护人员为中心，提供个性化最优化智能化的辅助多孔微创手术服务。本项目拟研究：①可根据手术科目重构的轻型移动手术机械单臂模块；②基于数字孪生技术构建多孔手术机器人现实设备与虚拟系统映射模型，通过影像信息融合实现微创术前规划仿真达到手术安全验证。③智能化机器人辅助手术功能，通过人工智能技术针对一些特定复杂的手术动作，提供一定的自主性。本课题方案较达芬奇在智能化、及术者操作便捷度、舒适度等方面均有提升。