全方位移动自动导引车

全方位移动自动导引车是上海交通大学自主研发的，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，作为一个可行的廉价的运输和搬运工具，可以应用于国民生产、国防安全、社会服务、科学探索等领域。而具有全方位移动方式的自动导引车更适合在空间狭小的生产车间中工作，高度灵活的运动性能，比传统AGV具有更高的运动效率。同时本产品通过多台AGV的协作可以实现大型重物的搬运，在有限空间里的快速准确移动定位。本产品通过激光、视觉等多传感器融合的方法，提出了稳定可靠的定位导引方法，相关技术已申请国家发明专利。