智能助行机器人
助行机器人是针对行走不便、视弱、盲人等的老年人和残疾人，以日常生活和工作所需要的行走辅助为主要目标，研制的一种智能助行机器人，可以完成以下8项服务功能：辅助坐下和站起、识别用户的行走意图、辅助行走、定位和导航引到、障碍物检测与避障、防跌、倾翻报警、健康监测和报警。
其主要研究内容包括以下方面：
1) 便携式助行器机构设计：采用人体工学的机构优化设计、材料的轻型化选型，实现机构的便携性。
2) 适用于室内/室外多种地面的移动模式：采用传感器检测路面的角度和轮速的变化，进而控制驱动轮的力矩和速度，无论在室内还是在室外的平整路面，用户均能获得平稳的行走体验和高效的能源效率；
3) 自定位与导航技术：围绕结构化或半结构化的复杂环境中移动式助老/助残机器人的自定位和导航难题，研究基于多传感器（激光雷达、红外测距、视觉和GPS等）的环境识别与建模方法、基于地图匹配的自定位方法、基于路标（RFID等）的自定位和导航方法；
4) 健康监测与报警系统：可以对操作者的健康状态进行实时监测和记录，以无线方式将用户信息及时传送给监护人或医疗中心，并在操作者发生意外时自动报警；在一定区域内具有自主导航功能，并可以由监护人或医疗中心对操作者进行远距离实时监护，进行遥操作控制，进行健康指导。