副教授

高雪官

姓名:高雪官
职务:副教授
网址:
电话:34206072
从事方向:特种机器人设计
联系地址:
   详细介绍

教育背景
1984.9-1987.1上海交通大学硕士 
1980.9-1984.7吉林工业大学学士 
 
 
工作经历 
19 87 ―19 94       上海交通大学 机械工程系  讲师 
19 94 ―  至今        上海交通大学 机械与动力工程学院 机器人研究所  副教授 
19 96 ―19 97       德国斯图加特大学机械设计与传动装置研究所 访问学者 
20 04 ―20 05       复旦大学 应用离子束物理 教育部重点实验室  访问研究  
 
研究方向 
特种机器人设计 
非标设备及精密机电产品的设计与研发 
机械创新设计的理论与方法  
 
科研项目 
20 04 ―20 06    国家自然科学基金项目 “基于SMA驱动的刚弹耦合的轮式蠕动微小型机器人”,60375028,第二负责人 
20 02 ―20 04    国家863项目 “带鳍片的热交换管道检测机器人”,2002AA420080, 第二负责人 
20 06 ―20 09    国家863项目 “助老助残机器人概念样机研究与开发”,2006AA040203 , 子项目负责人 
20 01 ―20 02    中科院高能所项目  “生物大分子晶体学光束线双平晶单色器研制”,负责人 
20 02 ―20 03    中科院高能所项目 “XAFS光束线(1W1)双晶单色器研制”,负责人 
20 03 ―20 04    中科院高能所项目  “4W1B单色器改造”,负责人 
20 04 ―20 05    中船重工重庆跃进机械厂项目  “发动机轴瓦疲劳试验机研制”,负责人 
20 05 ―20 06    日本Fujitec公司项目  “电梯曳引传动摩擦磨损试验机研制”,负责人 
20 05 ―20 06    中科院高能所项目  “BSRF-1W2光束线单色器研制”,负责人 
20 07 ―20 07    上海电气集团项目  “助残移动操作臂功能样机研制”,负责机构机械设计 
20 07 ―20 08    上海电气集团项目  “双足步行机器人样机研制”,负责机构与机械设计 
20 09 - 20 10    上海振华港机项目“1500吨/小时,2500吨/小时 港口卸船机金属结构设计”,参与 
20 09 - 20 10    广东韶配动力机械公司项目 “专利技术实施许可转让”,负责人 
20 09 - 20 10    浙江新天力公司项目  “专利技术实施许可转让”, 负责人  
 
代表性论文专著 
1. Chongzheng Cao, xg, Gao., A fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystalmonochromator with a 3-PS paral Nuclear Instruments and methods in physics research A544(3): 684-691, 2005

2、Chongzheng Cao, xg, Gao., A magnetically adsorped fine adjustment mechanism of the second crystal in a double-crystal monochromator Nuclear science and techniques, Vol.16, No.2, 2005, 85-89  
 
教学工作 
课程名称: 机械设计Ⅲ           授课对象:本科生  学时数:72    学分:4 
课程名称: 机械设计课程设计Ⅱ   授课对象:本科生  学时数:81    学分:4.5 
课程名称: 设计制造基础Ⅱ       授课对象:本科生  学时数:68    学分:4  
 
软件版权登记及专利 
专利名称:安全型机械手臂   授权号: ZL200710046465.0  
专利名称:步行机器人悬臂型髋关节机构   授权号: ZL200710046462.7 
专利名称: 外固定微动加压骨折康复装置  授权号:ZL02137175.X 
专利名称:月球探测车六轮对称主动式悬架机构  授权号:ZL200510027713.8 
专利名称:热交换器承压管道检测机器人的移动装置  授权号:ZL02137380.9 
专利名称:切割与划线设备中的机械手夹具与工具交换装置  授权号:ZL 03129545.2 
专利名称:同步辐射双晶单色器第一晶体驱动转轴系统  授权号:ZL200410066426.3 
专利名称:移动式六自由度混联机器人  授权号:ZL02151074.1 
 
 
学术兼职 
上海市机械工程学会传动学专业委员会副主任委员  
 
荣誉奖励 
20 04    上海市科学技术进步奖 叁等奖 (排第3),证书编号2004071159-3-03 
20 04    上海市科学技术进步奖 叁等奖 (排第3),证书编号2004071170-3-03 
20 05    上海市科学技术进步奖 叁等奖 (排第3),证书编号2005071022-3-03 
20 05    北京市科学技术奖 贰等奖(排第8),     证书编号2004基-2-001-08 
20 06    中国机械工业科学技术奖 贰等奖(排第3),证书编号0603010-03 
 

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