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教育背景
时间 毕业院校 学历
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2013至今 上海交通大学 机器人研究所博士在读
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2009-2013 清华大学机械工程系 机械工程及自动化学士
项目方向
工业冗余自由度机械臂运动规划
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七自由度冗余机械臂运动学分析
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基于参数化任务流形的零空间路图运动规划
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基于示教轨迹的快速运动规划算法那
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基于深度学习的机械臂运动规划（试研）
科研项目
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企业横向，
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企业横向，码垛机器人控制器设计及动力学计算，2015/10-2016/9，在研；
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企业横向，双臂抛光机器人系统设计，2014/09-2016/09，在研；
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科技部国际ITER专项纵向（2011GB113005），MCF装备的智能维护机远程操控技术研究，2014/11-2014/12，已结题；
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企业横向，面向助老助残的机械臂抓取项目，2014/08-2014/11，已结题；
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国家高技术研究发展计划（863计划，2012AA10A506），全自动嫁接育苗关键技术与成套装备研究 ，2014/06-2015/12，在研；
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企业横向，基于词袋法（Bag of Features）的物体识别算法，2013/09-2014/08，已结题；
论文和专利
[1] Qiang Qiu, Qixin Cao, Masaru Adachi, Filtering Out Background Features From BoF Representation by Generating Fuzzy Signatures , 2014 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy), Kaohsiung, Taiwan, 2014
[2] 谭明豪, 曹其新, 邱强,等. 基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位研究[J]. 农业机械学报, 2016, 47(2):59-63.
[3] Qiu Q, Gu K, Wang P, et al. Hand-eye coordinative remote maintenance in a tokamak vessel[J]. Fusion Engineering & Design, 2016, 104:93-100.
[4] 曹其新，冷春涛，邱强，谭明豪. 嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法: 中国发明专利，CN104247601A [P]，2014-09-17.【发明实质审查】
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