教育背景
时间 毕业院校 学历
· 2014至今 上海交通大学机械工程专业 博士在读
· 2010-2014 上海交通大学机械工程及自动化（试点班）专业 学士
研究方向
弱纹理物体的识别与抓取姿态生成
1.基于形状特征的物体识别及其三维姿态估计
2.基于工业两指机械手的物体抓取姿态生成
科研项目
1.企业横向，码垛机器人控制器设计及动力学计算，2015/10-2016/9，在研；
2.企业横向，光栅车型测量系统，2015/05-2015/07，已结题；
3.企业横向，腹胸腔微创手术机器人开发，2014/11-2016/06，在研；
4.企业横向，3D打印零件的识别与抓取姿态生成，2014/09-2016/09，在研；
5.企业横向，游乐AGV系统设计与研发，2014/09-2015/02，已结题；
6.国家科学自然基金委（61273331），面向火星车的复杂环境实时建模与自主行为优化，2013/06-2015/12，在研；
论文和专利
[1] Zhang H, Tan Y, & Cao Q.Terrain Data Real-Time Analysis Based on Point Cloud for Mars Rover. Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Automation Conference. Springer Berlin Heidelberg 2015.
[2] Zhang H, Cao Y, Zhu Z, Fujie M, & Cao Q. An Improved Approach for Model-based Detection and Pose Estimation of Texture-less Objects. IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2016.
[3] Zhang H, Cao Q, Bai W, & Dong S. State Monitoring for Surgical Robot System Based on Robot Operating System. The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS) 2016.
[4] Zhang H, & Cao Q. Texture-less object detection and 6D pose estimation in RGB-D images. Robotics and Autonomous Systems 95, 2017.
[5] Zhang H, & Cao Q. Combined Holistic and Local Patches for Recovering 6D Object Pose. IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW) 2017.
[6] Tan Y, Zhang H, & Cao Q. Motion Planning Algorithm Based on Environmental Information for Mars Rover. Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Automation Conference. Springer Berlin Heidelberg 2015.
[7] Hu K, Cao Q, & Zhang H. A compliant robotic assembly system based on multiple sensors. IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO) 2016.
[8] 张昊若, 曹其新, 陈鹏. 基于全光栅结构的车辆外形参数测量系统及方法:中国发明专利，CN201510702746.1, 2018-01-30.【授权】
[9] 张昊若, 曹其新, 邱强, 王力宇. 弱纹理工件及其三维位姿的识别检测方法及系统:中国发明专利，CN201610621701.6, 2016-08-01.【发明实质审查】
[10] 曹其新, 陈鹏, 张昊若, 陶元发, 白卫邦. 基于二维码带的AGV定位方法及系统:中国发明专利，CN201510876265.2, 2015-12-03.【发明实质审查】
[11] 曹其新, 陈鹏, 陶元发, 白卫邦, 张昊若. 具有两转一移三自由度的对称解耦并联机构:中国发明专利，CN201510876263.3, 2015-12-03.【发明实质审查】
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