教育背景

2011-2015 湖南大学 机械设计制造及其自动化专业
2015--2017   上海交通大学  机械电子工程

2017--          上海交通大学  机械电子工程

 研究方向：

1.深度学习在机器人技能学习方面（如抓取）的运用 2.模式识别

科研项目：
1.新松:深度学习杂乱物体抓取

2.安川:亚马逊智能抓取

3.欧姆龙:基于深度学习的行为识别

代表作:

1.Peiyuan Ni, Wenguang Zhang, Weibang Bai, Minjie Lin, Qixin Cao, A New Approach Based on Two-stream CNNs for Novel Objects Grasping in Clutter,Journal of Intelligent & Robotic Systems[J](SCI,IF=1.512,state:accept(2018/1/27))

https://doi.org/10.1007/s10846-018-0788-6

 Supplementary Video: https://youtu.be/GW5_wFDC1OM

2.Peiyuan Ni, Wenguang Zhang, Kaixiang Hu,Pengfei Wang, Qixin Cao, Learning End-to-end Diagnostic Policy for Passive Rehabilitation Robot with Deep Learning,International Conference on Biological Information and Biomedical Engineering [BIBE 2018] [C](EI,state：accept(2018/1/5))