在读硕士研究生

杨理欣

教育背景
    
   时间                            毕业院校                                                                                学历
·    2016至今             上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所            硕士在读

·    2012-2016           湖南大学机械与运载工程学院                                                学士

.     2015                       加州大学圣芭芭拉分校机械工程                                                   交换


研究方向
即时定位与地图构建SLAM/增强现实AR


科研项目
1.企业横向,基于深度相机的机器人手眼标定系统,2017/10-2018/1

2.企业横向,基于OpenPose的手语序列识别(Sign Language Recognition),2017/12-2018/04,在研;



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