Patent

1. ZL201310188547.4 , 嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及嫁接苗穴盘栽植机构

2. ZL2001310014887.5 , 面向复杂地形的四足机器人运动规划方法

3. ZL201110427718.5 , 托克马克腔内的机械臂定位与避障系统

4. ZL 201310699650.5 , 空间串联旋转关节型遥操作机械臂及其组合

5. ZL 201410475975.X , 嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法

6. ZL201310476371.2 , 面向MCF装备真空室的远程运载机械臂

7. ZL 201310017799.0 , 手机对机器人的编程和控制系统

8. ZL201210563879.1 , 一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法

9. 200910307239.2 , 带座椅的助行机器人

10. 200910055613.4 , 面向月球车远程遥操作的仿真控制系统

11. ZL201210429376.5 , 一种全方位移动AGV的双滑轮动轴浮动支撑机构

12. ZL 201210428385.2 , 一种基于地面路标的定位导引系统及方法

13. CN201110094157.1 , 基于CANopen的分布式模块化机械臂系统

14. 200910055970.0 , 基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法

15. 200910052880.6 , 足球机器人气动踢球系统

16. CN201110094385.9 , 用于助行器的自动刹车装置

17. CN201110058259.8 , 面向码垛机器人的离线仿真控制系统

18. 200910048726.1 , 助行机器人智能控制器

19. 200910050781.4 , 服务机器人抓取引导系统及其方法

20. ZL201110427720.2 , 基于机械臂的远程监控及维护系统

21. 200910051180.5 , RFID室内定位系统

22. 200910049877.9 , 智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统

23. 200910049003.3 , 面向助行机器人的Web监控系统

24. CN201010289548.4 , 塑料零件之间配合公差补偿结构

25. ZL201010220310.6 , 可重构模块化机器人的控制系统

26. 200910047477.4 , 基于离群点挖掘的集群工业机器人故障诊断方法

27. 200910047473.6 , 基于CORBA接口的模块化机器人

28. CN201110427718.5 , 托克马克腔内的机械臂定位与避障系统

29. 200910045408.X , 气压沉箱设备性能检测系统

30. 2009SR036062 , 服务机器人三维地图编辑软件【3D Map Editer】

31. ZL201110097081.8 , 具有自维护功能的码垛机器人控制系统

32. 200810032518.8 , 一种晶片预对准平台及使用该平台的晶片预对准方法

33. 200810036571.5 , 机器人模块化分布式自适应控制系统及方法

34. 200810038550.7 , 基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法

35. 200810203011.4 , 基于机器视觉的焊球表面缺陷检测装置与方法

36. 200710044707.2 , 海底管道检测机器人仿真系统

37. 200610024279.2 , 全方位移动机器人的可调节移动机构

38. 200610024277.3 , 全方位轮

39. 200610148213.4 , 基于多传感器数据融合的硅片预定位系统

40. 200610117886.3 , 海底管道内爬行器智能控制器

41. 200610117574.2 , 基于激光扫描的沉箱三维场景重建与挖掘机避碰系统

42. ZL 201210324417.4 , 力/力矩反馈控制远程操纵系统

43. ZL 201210546375.9 , 基于异构机器视觉的嫁接苗自动载植系统

44. 200510110212.6 , 基于状态监测的核电厂智能维护系统

45. 200510029904.8 , 自立式动态平衡移动机器人

46. 200510028885.7 , 可视化三维图形控制编程方法

47. 200510027568.3 , 自动识别汽车用镀锌板镀层粉化分级图形的方法

48. 200510024925.0 , 面向气压沉箱激光三维地貌实时显示系统

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51. 200510027563.0 , 肖像漫画绘制机器人

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53. 200410099176.3 , 由电脑分析汽车用板材镀层粉化的摄取图样的装置

54. 200510026820.9 , 基于机器视觉的计算机拼图自动识别方法

55. 200510026804.X , 基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统

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57. 200410067817.7 , 太阳电池自动布贴系统

58. 200510025254.X , 基于机器视觉的镀锌板粉化等级自动识别方法

59. 200510025060.X , 无人化气压沉箱工法沉箱倾斜趋势预测系统

60. 200410053660.2 , 仿生机器鱼的柔性推进机构

61. 200410053264.X , 高楼玻璃幕墙清洗机系统

62. 200510025059.7 , 气压沉箱无人化施工设备远程监控及维护系统

63. ZL201210449129.1 , 拉杆式悬挂的机器人轮腿行走机构

64. 200410053041.3 , 智能移动机器人

65. 200410052619.3 , 排水管道内通讯光缆的挂装方法

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67. 200410025220.6 , 排水管道内光缆支撑卡圈的定位方法

68. 200410025219.3 , 基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度测量传感器

69. 200410025218.9 , 具有越障功能的双吸盘负压吸附单元

70. 200410018485.3 , 基于双目机器视觉的球栅阵列半导体器件品质检测系统

71. 200410018484.9 , 简化线形柔性大分子动力学的仿真方法

72. 200410018304.7 , 基于数字信号处理器的足球机器人光电定位装置

73. 200410018023.1 , 准球形水果自动单列传输的三级传送装置

74. 200410017705.0 , 基于网络的彩色喷绘机智能维护系统

75. 200410016870.4 , 高楼清洗机器人安全保护机构

76. 200410016867.2 , 足球机器人驱动装置

77. 200310122802.1 , 超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人

78. 200310108896.7 , 足球机器人踢球护球机构

79. 03141789.2 , 钢琴表演机器人

80. 03129386.7 , 基于网络的设备状态监控与性能退化预测方法

81. 03129387.5 , 基于机器视觉的高速瓜果品质识别系统

82. 03129054.X , 太阳电池自动封装机构

83. 03116688.1 , 基于通用串行总线的机器人全维视觉系统

84. 03116586.9 , 彩色喷绘机喷头的垂直排列方法

85. 03116585.0 , 太阳电池自动精确涂胶机构

86. 03116153.7 , 太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法

87. 03116019.0 , 全自主足球机器人踢球机构

88. 03115776.9 , 太阳电池封装胶层厚度可控的连续滴胶方法

89. 01238932.3 , 穴盘育苗栽培土自动上料装盘设备

90. 01238694.4 , 工厂化育苗自动播种机平整机构

91. 01238693.6 , 工厂化育苗自动播种机穴盘输送机构

92. 01238692.8 , 工厂化育苗自动播种机穴盘定位机构

93. 01238691.X , 工厂化育苗自动播种机打穴机构

94. 01238690.1 , 工厂化育苗自动播种机振动机构

95. 01238689.8 , 工厂化穴盘育苗流水线播种机构

96. 01238688.X , 工厂化育苗自动播种机覆土机构

97. 01105858.7 , 工厂化穴盘育苗自动播种机