1999

1. 曹其新，吕恬生，永田雅辉，王红永, 草莓拣选机器人的开发 , 上海交通大学学报, 1999年 07期

2. 王红永，曹其新，刘文秀，永田雅辉, 基于神经网络的黄瓜等级判别 , 农业机械学报, 1999年 06期

3. 王红永，曹其新，永田雅辉，鲍建跃, 种盘秧苗生产中图像处理与机器人技术 , 农业机械学报, 1999年 05期

4. Qixin Cao,Masateru Nagata,Hongyong Wang,Pepito M.Bato, Orientation and Shape Extraction of Strawberry by Color Image Processing , ASAE, No. 993161