2002

1. 刘成良，张凯，付庄，曹其新，殷跃红, RV12L-6R焊接机器人动力学分析及计算机仿真研究 , 应用科学学报, 2002年 03期

2. 刘成良，张凯，付庄，曹其新，殷跃红, RV12L-6R机器人轨迹规划及其应用研究 , 机械设计与研究, 2002年 01期

3. 刘成良，张凯，付庄，曹其新，殷跃红, 基于计算机图形学的机器人臂部构型分析及工作空间仿真研究 , 机电工程, 2002年 03期

4. 刘成良，张凯，曹其新，付庄，殷跃红, 机器人奇异形位分析及协调控制方法 , 上海交通大学学报, 2002年 08期

5. 张凯，刘成良，付庄，曹其新，殷跃红, 6R机器人轨迹规划及其在焊接中的应用 , 机械设计, 2002年 10期