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Changwu Qiu,Qixin Cao,Yijun Sun,
Redundant Manipulator Control with Constraints for Subgoals
,
Automation Science and Engineering, 2006. CASE '06. IEEE International Conference on,8-10 Oct. 2006
2
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Chuntao Leng,Qixin Cao,
Velocity Analysis of Omnidirectional Mobile Robot and System Implementation
,
Automation Science and Engineering, 2006. CASE '06. IEEE International Conference on,8-10 Oct. 2006
3
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Huang Yanwen,Cao Qixin,Zhou Jingliang,Huang Yi,Frank L. Lewis,
Multiagent cooperation based entertainment robot
,
ROBOTICA,SEP-OCT 2006,vol.: 24 ,pages: 643-648
4
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顾骏,曹其新,倪菲,
一种变化光线下的拼图机器人识别系统
,
机电一体化, 2006年 05期
5
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徐化,曹其新,邱长伍,长孙郁男,横山和彦,
双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究
,
机电一体化,2006年 05期
6
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缪寿洪,曹其新,孔祥宣,
自行直立双轮移动机器人设计与实现
,
上海交通大学学报,2006年 11期
7
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周金良,黄彦文,曹其新,
对抗环境下足球机器人路径规划
,
上海交通大学学报, 2006年 11期
8
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鲍贤捷,陈卫东,曹其新,
机器人图标化编程环境的设计及实现
,
机器人, 2006年 06期
9
.
Xu Hua,Cao Qixin,Qiu Changwu,Ikuo Nagamatsu,Kazuhiko Yokoyama,
双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文)
,
系统仿真学报,2006年 09期
10
.
谢国俊,曹其新,夏年炯,
基于机器视觉的镀锌板粉化区域的提取方法
,
华中科技大学学报(自然科学版), 2006年 09期
11
.
罗真,曹其新,
基于短期预测的追捕方法
,
上海交通大学学报,2006年 07期
12
.
王俭坤,曹其新,
基于GPRS的公路隧道太阳能照明监测及控制系统
,
机电一体化,2006年 03期
13
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张蕾,曹其新,李杰,
一种基于群体智能聚类的设备性能横向比较算法
,
上海交通大学学报,2006年 03期
14
.
罗真,曹其新,
基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位
,
机器人, 2006年 03期
15
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张宇明,曹其新,
一种时变非线性系统的自适应逆控制仿真
,
系统仿真学报,2006年03期
16
.
Liu Renqiang,Fu Zhuang,Zhao Yanzheng,Cao Qixin,
Operation Principle of a Bend Enhanced Curvature Optical Fiber Sensor
,
Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on,9-15 Oct. 2006
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