2006年发表的论文

1. Changwu Qiu,Qixin Cao,Yijun Sun, Redundant Manipulator Control with Constraints for Subgoals ,Automation Science and Engineering, 2006. CASE '06. IEEE International Conference on,8-10 Oct. 2006

2. Chuntao Leng,Qixin Cao, Velocity Analysis of Omnidirectional Mobile Robot and System Implementation ,Automation Science and Engineering, 2006. CASE '06. IEEE International Conference on,8-10 Oct. 2006

3. Huang Yanwen,Cao Qixin,Zhou Jingliang,Huang Yi,Frank L. Lewis, Multiagent cooperation based entertainment robot , ROBOTICA,SEP-OCT 2006,vol.: 24 ,pages: 643-648

4. 顾骏，曹其新，倪菲, 一种变化光线下的拼图机器人识别系统 , 机电一体化, 2006年 05期

5. 徐化，曹其新，邱长伍，长孙郁男，横山和彦, 双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统的研究 , 机电一体化,2006年 05期

6. 缪寿洪，曹其新，孔祥宣, 自行直立双轮移动机器人设计与实现 , 上海交通大学学报,2006年 11期

7. 周金良，黄彦文，曹其新, 对抗环境下足球机器人路径规划 , 上海交通大学学报, 2006年 11期

8. 鲍贤捷，陈卫东，曹其新, 机器人图标化编程环境的设计及实现 , 机器人, 2006年 06期

9. Xu Hua,Cao Qixin,Qiu Changwu,Ikuo Nagamatsu,Kazuhiko Yokoyama, 双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统(英文) , 系统仿真学报,2006年 09期

10. 谢国俊，曹其新，夏年炯, 基于机器视觉的镀锌板粉化区域的提取方法 , 华中科技大学学报(自然科学版), 2006年 09期

11. 罗真，曹其新, 基于短期预测的追捕方法 , 上海交通大学学报,2006年 07期

12. 王俭坤，曹其新, 基于GPRS的公路隧道太阳能照明监测及控制系统 , 机电一体化,2006年 03期

13. 张蕾，曹其新，李杰, 一种基于群体智能聚类的设备性能横向比较算法 , 上海交通大学学报,2006年 03期

14. 罗真，曹其新, 基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位 , 机器人, 2006年 03期

15. 张宇明，曹其新, 一种时变非线性系统的自适应逆控制仿真 , 系统仿真学报,2006年03期

16. Liu Renqiang,Fu Zhuang,Zhao Yanzheng,Cao Qixin, Operation Principle of a Bend Enhanced Curvature Optical Fiber Sensor , Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on,9-15 Oct. 2006