历届本科毕业设计

历届本科毕业设计

2018届 胡益恺 工学学士    基于多 IMU 的运动捕捉系统

2018届 蒋宇捷、何国晗、褚  健  李全宸   工学学士    可穿戴人体下肢运动机能检测与量化评价系统

2018届 杨翼奇(巴黎高科联合学院)   面向微创手术的六自由度协作机械臂研制

2018届 姜文俊(电子科技大学)工学学士     基于双鱼眼全景相机的3D地图创建和识别

2018届 张壮壮(西北工业大学)工学学士     6自由度的协作机器人研究

 

2017届 吕石磊  工学学士   机电一体机器人关节模组的开发

2017届 林成靖、李想、钱英杰、徐继豪、陈学海  工学学士   基于ROS的驱控一体机器人关节组件的研究

2017孙明镜 (南京航天航空大学)工学学士    基于ROS驱控一体机器人关节驱动控制软件开发

 

2016    煜   工学学士   基于穿戴设备的服务机器人人机交互系统研究

2016  马灼明 (中南大学) 工学学士   基于单目视觉的机器人定位与导航

 

2015  于立强    工学学士  基于立体机器视觉的环境建模与火星车的运动规划

2015  谭明豪    工学学士  基于RGBD视觉的嫁接苗自动栽植机器人的控制

 

2014  刘一谦    工学学士  基于视觉的仿人足球机器人动态方向感知研究

2014  张昊若    工学学士  基于火星车传感器点云信息的实时环境建模与分析

2014  谭元捷     工学学士  基于实时环境信息的火星机器人运动规划

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