毕业博士研究生

毕业博士研究生

2019届  白卫邦  工学博士   智能单孔手术机器人主从控制系统与策略研究

2018年  陶元发  直博生

2018年  刘耕辰  工学博士   转导

2017届  王鹏飞  工学博士   托卡马克类超冗余机械臂 结构综合及入腔运动规划

2017届  王雯珊  工学博士   复杂环境下面向泛在机器人系统的任务规划研究

2015年  杜建军  博士生结业

2015届  陈培华  工学博士   基于中间件技术的关节型机器人动力学仿真系统研究

2015年  谭明豪  直博生

2014届  唐奥林  工学博士  面向主从式微创外科手术机器人的遥操作运动控制策略研究
2014届  杨  扬  工学博士  基于机器视觉的服务机器人智能抓取研究

2014届  朱笑笑  工学博士    助行机器人定位关键技术研究

2013年  张历涛 博士生 

2012年  李长勇  博士研究生

2011届  冷春涛  工学博士 各向相异性的全方位移动机器人优化运动控制

2011届  张  镇  工学博士 面向迎宾机器人组件化系统的建模与控制研究

2011届  余蕾斌  工学博士  全方位移动仿人型机器人运动规划研究

2011届  唐矫燕 工学博士  载人两足步行椅机器人稳定性分析与控制策略

2011年  缪寿洪  博士研究生

2011年  黄彦文  博士研究生

2010届  李宝顺  工学博士  面向无人化气压沉箱的大规模场景三维重建关键技术研究

2010届  顾嘉俊  工学博士  移动机器人在非平坦地形上的自主导航研究

2010届  王忠巍  工学博士  自主海底管道机器人智能控制关键技术研究

2010届  夏庭锴  工学博士   基于单目视觉的多模型道路描述与跟踪方法研究

2010届  邱长伍  工学博士  面向任务的全维移动双臂机器人运动规划方法研究

2010届  黄春霞  工学博士  晶圆高精度检测与预对准技术的研究

2009届  倪  菲 工学博士  基于视觉的机器人绘制肖像漫画技术研究

2009年  黄  怡  博士研究生

2009届  罗  真 工学博士  对抗性环境下多机器人协作关键技术的研究

2007届  郭  峰 工学博士  基于机器视觉的智能瓜果精选分级系统的研究

2006年  汤  阳  博士研究生

2005届  张  蕾 工学博士  基于网络的设备智能维护理论及关键技术研究

2004年  张宇明 博士研究生  


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