毕业硕士研究生
2019届 吉白冰 工学硕士 基于移动端的单目实时三维重建系统开发与应用研究
2018届 林敏捷 工学硕士 基于全景相机的视觉SLAM系统开发
2018届 胡凯翔 工学硕士 基于六自由度机械臂的X射线应力检测系统研究
2017届 梁 爽 工学硕士 智慧工厂中多移动机器人路径规划研究
2017届 谭元捷 工学硕士 基于视觉伺服的移动机械臂抓取研究
2017届 达兴鹏 工学硕士 移动机械臂协调及跟踪控制研究
2017届 王力宇 工学硕士 基于EtherCAT的四自由度混联码垛机器人运动控制器开发
2017届 GILBERT KIPKEMOI CHERUIYOT(肯尼亚) 工学硕士 根据OROCOS的工业机械臂控制系统
2016届 陈 鹏 工学硕士 腹腔镜微创手术机器人的控制系统研究
2015届 何明超 工学硕士 基于STM32F4的码垛机器人运动控制器研究
2014届 谭宏冰 工学硕士 腹腔微创手术机器人机械系统设计
2014届 盛国栋 工学硕士 基于力反馈的主从式机器人辅助脊椎穿刺手术系统
2014届 张 彪 工学硕士 基于三维激光传感器的移动机器人室内未知环境三维地图创建
2013届 石 飞 工学硕士 小型仿人机器的控制与体动作示教研究
2013届 何 强 工学硕士 面向托卡马克腔第一壁维护的遥操作机械臂机构设计及分析
2013届 刘松彬 工学硕士 共口径毫米波/红外双模导引头复合伺服控制系统研究
2012届 曹 波 工学硕士 工学硕士四自由度解耦型搬运机器人控制系统的开发
2012届 邓成呈 工学硕士 基于激光扫描传感器的助行机器人路况检测系统与3D地图创建
2011届 陈维能(法国) 工学硕士 新型火星漫游车运动子系统的建模和仿真
2011届 刘 忠 工学硕士 服务机器人三维仿真中的碰撞检测研究
2011年 佐藤圭吾(日本) 硕士研究生
2010届 樊 征 工学硕士 面向双臂移动机器人三维仿真的拓扑地图自动创建研究
2009届 王 炫 工学硕士 面向服务机器人的三维建模开发环境和仿真研究
2009届 沈冬燕 工学硕士 全方位移动足球机器人运动控制系统的研制
2009年 徐鑫伟 硕士研究生 美国留学
2008届 庄惠敏 工学硕士 基于全景视觉序列图像的二维栅格地图创建研究
2008届 臧若兰 工学硕士 双臂移动机器人三维仿真中碰撞检测的研究
2008届 李 菁 工学硕士 基于激光扫描传感器点动数据的沉箱地貌三维重建和特征提取
2008届 袁肇飞 工学硕士 基于特殊结构光的BGA焊球形状和缺陷检测
2007届 孔祥宣 工学硕士 自主式双轮动态平衡移动机器人的控制系统研究
2007届 蔡志佳 工学硕士 海底管道机器人通讯系统性能评价的研究
2007年 王丹青 硕士研究生 美国留学
2007届 罗瑞华 工学硕士 基于激光三维扫描的气压沉箱地貌环境显示系统研究
2006届 王俭坤 工学硕士 公路隧道太阳能照明的远程监控系统
2006届 徐 化 工学硕士 基于碰撞检测的机器人三维仿真系统
2006届 顾俊 工学硕士 拼图机器人的视觉识别系统
2006届 陈元炳(台湾) 工学硕士 基于机器视觉的肖像绘制机器人研究
2006届 周金良 工学硕士 多智能体协作的移动机器人控制系统研究
2005届 夏年炯 工学硕士 基于机器视觉的镀锌板粉化等级自动识别技术研究
2005届 谢国俊 工学硕士 基于机器视觉的葡萄分摘机器人系统研究
2005届 高 科 工学硕士 宽幅喷墨打印机字车系统设计及多尺度墨点分布的研究
2005届 张静永 工学硕士 基于 .NET 技术的远程智能维护系统实现技术的研究
2005届 雷小军 工学硕士 海底管道检测机器人智能控制器及管道缺陷定位技术研究
2004届 陈阳新 工学硕士 基于USB的运动控制系统研究
2004届 张春余 工学硕士 基于Web的网络机器人控制技术的研究
2004届 孙英杰 工学硕士 A Novel Integrated Platform SMART for Multi
Agent System
2004届 徐章琰 工学硕士
2003年 中岛龙佑(日本) 硕士研究生 瓜果选别机研究
2003届 刘 毅 工学硕士 嵌入式系统下USB2.0系统的设计与实现
2003届 何泽宇 工学硕士 中型足球机器人运动控制技术研究
2003届 朱伟华 工学硕士 智能瓜果精选分级系统关键技术研究
2003届 殷晓光
工学硕士
宽幅全彩喷绘机高精度喷绘技术的研究