全方位移动机器人

全方位移动机器人平台采用3轮或4轮全方位轮机构实现全方位移动，运动灵活，在平面内实现任意方向平动，适合应用于狭窄的空间。该全方位移动机器人平台是上海交通大学研制的高性能全自主移动机器人，获国家863高技术计划专项支持，多次获得国家级机器人比赛冠军。作为智能机器人研究和教学的实验平台，该产品具有良的稳定性、开放性和可扩展功能。模块化的设计理念，完全可以根据需要，定制各种多功能智能机器人