智能助行机器人

智能助行机器人主要是面向老年人以及视力不好、行动不便的残疾人。主要研究目的就是提供一种能够帮助人类行走的机器人。本课题重点研究机构、驱动、控制、感知、协调、人机交互、系统集成等关键技术难题，以及综合实验平台的实验和评估方法，主要是针对行走不便、视弱、盲人等的老年人和残疾人，以日常生活和工作所需要的行走辅助为主要目标，研制智能助行机器人概念样机。可以完成以下8项服务功能：辅助坐下和站起、识别用户的行走意图、辅助行走、定位和导航引到、障碍物检测与避障、防跌、倾翻报警、健康监测和报警。