讲师

王鹏飞


姓名:王鹏飞
职务:助理研究员

从事方向:机器人构型综合及动态参数优化
联系地址:上海市闵行区东川路800号机械B楼321室
   详细介绍

教育背景:

2011-2017,上海交通大学,机电一体化 博士

2003-2006太原科技大学,机械设计及理论 硕士

1997-2001,太原重型机械学院机械工程及自动化 学士

 

工作经历

2001.07.01-2003.08.30  从事机械设计工作,负责工程、矿山机械类型产品结构设计。

2006.07.01-2008.06.30  从事机械设计及管理工作,主管各类非标产品设计。

2008.07.01-2011.08.31  从事机械设计及管理工作负责环保、矿用隔爆设备及产品开发;负责车间生产信息化建设等项目。

科研项目:

[1] MCF装备的智能维护和远程操控技术研究(No2011GB113005),科技部973专项(纵向),201109月至201408月(结题)。

[2] 嫦娥奔月发射-绕月全过程模型演示系统,企业横向,201303月到201311月(结题)。

[3] 智能游览车AGV系统开发,企业横向,20139月到201412月(结题)。

[4] 腹胸腔微创手术机器人开发,企业横向(来源于科技部863计划),201411月至 201609月(结题)。

[5] 智能一体化关节第一代样机开发,校内自研,20155月到201511月(结题)。

[6] 智能一体化关节第二代样机开发,校企合作,201512月到201606月(结题)。

[7] 脊柱微创手术机器人,企业横向,201506月到201607月(结题)。

[8] 康复机器人第二代产品样机开发,校企合作,201703201712月(在研)。

[9] 多孔腔镜手术机器人定位机械臂及翻展机构研制(No2017YFC0110502,国家重点研发计划(纵向),20177月至202012月(在研)。 

论文和专利

[1] P.F. Wang and Q. Cao. Design and motion analysis of load-carrying and transmit robot (LCT-Robot) for small openings. Journal of Mechanical Science and Technology. 30 (5) (2016) 2283-2291.

[2] 王鹏飞,曹其新. 弹性扭转约束下矩形薄壁悬臂梁屈曲分析[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), Vol.43 Sup.I: 445-447, 2015

[3] Q. Qiu, K. Gu, P.F. Wang, et al. Hand-eye coordinative remote maintenance in a Tokamak vessel. Fusion Engineering and Design. 104  (2016) 93-100.

[4] W.B Bai, Q.X. Cao, P.F. Wang, et al. Modular Design of a Teleoperated Robotic Control System for Laparoscopic Minimally Invasive Surgery Based on ROS and RT-Middleware. Industrail RobotAn International Journal.44(5) (2017)596-608.

[5] P.F. Wang, Q.X. CaoK. Gu. The Modular Robot Joint Design and Experience Verification for Small Openings and Enclosed Space[C]. 2014 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Hulun Buir, China, 2014.

[6] P. F. Wang and Q. X. Cao. Drive system Optimization for LCT-Robot. The 5th International conference on frontiers of manufacturing science and measuring technology. (2015)

[7] P. F. Wang, Y. Cao, W. b. Bai, et al. A remote center of motion (RCM) mechanism for minimally invasive surgery (MIS). The 11th Asian Conference on Computer Aided Surfgery (ACCAS 2015).

[8] 曹其新,王鹏飞,何强. 基于机械臂的远程监控及维护系统: 中国发明专利, ZL201110427720.2[P], 2015-01-21.

[9] 曹其新,王鹏飞,何强. /力矩反馈控制远程操纵系统: 中国发明专利, ZL201210324417.4[P], 2015-08-19.

[10] 曹其新,王鹏飞,顾凯,白卫邦,何明超. 空间承载型组件化机械臂关节及其组合:中国发明专利,ZL201310187824.X[P], 2014-05-04.

[11] 曹其新,王鹏飞,白卫邦,顾凯,何明超. 面向MCF装备真空室的远程运载机械臂:中国发明专利,ZL201310476371.2[P], 2016-07-06.

[12] 曹其新,何强,王鹏飞. 托克马克腔内的机械臂定位与避障系统: 中国发明专利, ZL201110427718.5 [P], 2014-06-18.

[13] 曹其新,白卫邦,顾凯,王鹏飞,何明超. 空间串联旋转关节型遥操作机械臂及其组合: 中国发明专利,ZL201310699650.5[P], 2016-07-06.


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