教育背景
时间 毕业院校 学历
2001上海交通大学机械电子工程专业博士
1997上海交通大学机械电子工程专业硕士
1994华中理工大学自动控制专业学士
工作经历
1997-1999 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 助教
1999-2004 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 讲师
2004-2010 上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所 副教授
研究方向
机器人学
智能控制
工业机器人应用研究
科研项目
2006-2009 国家863项目“基于CORBA的多机器人3D仿真与智能编程平台”，第二负责人
2008-2010 国家863重大项目“仿人机器人感知控制高性能单元和系统”，子课题负责人
2009-2011 国家自然科学基金项目“光学导航定位多自由度机器人辅助颅颌面骨畸形整复的开发应用研究”，第二负责人
2010-2011 重点实验室项目“光学导航颅颌面外科手术辅助机器人关键技术研究”，第二负责人
2008-2009 企业横向项目“工业码垛机器人控制器研发”，第一负责人
代表性论文专著
栾楠, AC-RV新型驱动单元研制, 机器人, 1999
Nan Luan, Aiguo Ming, Study on golf swing robot -Generation of optimal trajectory for real system by learning-, 第18回日本ロボット学会学术演讲会 2000
Nan Luan, Aiguo Ming, Control of Golf Swing Robot by Learning -Generation of Optimal Trajectory for Real System-, Proc. of 2000 International Conf. on Information Society in the 21st Century (IS2000), 2000
Nan Luan, Aiguo Ming, Generation of Optimal Trajectory for Real System of an Under-actuated Manipulator, Proc. IEEE International Conf. on Robotics and Automation, 2001
Nan Luan, Enabling Society with Information Technology, Springer, 2001
栾楠, 明爱国, 含有非驱动关节机器人的学习控制, 机器人, 2002
栾楠, 明爱国, 欠驱动机器人的最优轨道生成与实现, 上海交通大学学报, 2002
栾楠, 陈建平, 基于G代码的工业机器人的自动编程, 机器人 2002
Nan Luan, Jianping Chen, An Extended G-code to Be Used on Networked Industrial Robots, International Journal of Robotics and Automation, 2004
栾楠, 学习型机器人动力学模型及其应用, 上海交通大学学报, 2006
栾楠, 王忠巍, 海底管道机器人仿真调试平台设计, 计算机应用研究, 2006
栾楠, 包承龙, 基于蚂蚁算法的捡球机器人路径规划研究, 计算机应用研究, 2007
栾楠, XML在机器人远程控制中的应用, 计算机应用研究, 2008
栾楠, 学习型机器人动力学模型及其应用, 交大学报, 2008
栾楠, 机器人逆动力学神经网络建模, 电机与控制学报, 2008
Nan Luan, A learning dynamics model for robot, WCICA2008, 2008
Nan Luan, Development of an Autonomous In-pipe Robot for Offshore Pipeline Maintenance，Industrial Robot, 2009
Nan Luan, Xiaoming Zhang, Optimum Motion Control for Stacking Robot, ISNN2010, 2010
教学工作
课程名称：智能传感器系统 授课对象：本科生 学时数：36 学分：2
课程名称：现代控制理论基础 授课对象：硕士生 学时数：54 学分：3
软件版权登记及专利
海底管道内爬行器智能控制器, 中国发明专利, 200610117886.3
海底管道检测机器人仿真系统, 中国发明专利, 200710044707.2
工业机器人离线编程系统, 中国发明专利, 200710043744.1
学术兼职
无
荣誉奖励
2006 上海市科技奖一等奖
2009 上海市优秀科普志愿者
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