可视化编程技术与智能仿真技术

        机器人在服务和现代工业制造过程中应用日趋广泛，它的使用效率和经济性在很大程度上决定于它的编程方法，本研究方向力图基于虚拟传感器技术、交互式三维可视化离线编程和动态仿真系统。把机器人从在线编程中解放出来，从而提高其使用效率，降低成本。