姓名：曹其新

职务：教授

网址：http://robolab.sjtu.edu.cn; http://sseme.sjtu.edu.cn

电话：021-34205124

邮箱：qxcao@sjtu.edu.cn

从事方向：机器视觉与模式识别、智能机器人与模块化技术、智能维护与物联网技术

联系地址：上海交通大学闵行校区机械大楼A楼924室

详细介绍

出访及挂职经历

2014年4月-至今 日本电气通信大学客座教授
2012年4月-至今 日本宫崎大学客座教授
2014年1月-2016年12月 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室学术委员会委员
2012年3月-2014年3月 南方医科大学特聘岗位教授

研究方向

泛在机器人技术；机器人组件化与中间件技术；机器视觉与模式识别技术；移动机械臂技术；智能感知与3D环境建模技术 全自主移动机器人；服务机器人；外科手术机器人；康复机器人与助老助残机器人；农业机器人

科研项目

国家重点研发计划数字诊疗装备重点专项“多孔腔镜手术机器人的研制及产业化应用”项目（2017YFC0110500）课题负责人
国家自然科学基金(项目批准号：61673261) 复杂环境下泛在机器人系统的任务规划研究，负责人
国家重大计划专项(ITER)子课题,MCF装备的智能维护和远程操控技术研究（2011GB113005）,负责人
国家自然科学基金，遥操作机器人气管插管系统的关键技术研究 （项目批准号：81371650） ，合作负责人
国家自然科学基金委, 面向火星车的复杂环境实时建模与自主行为优化（批准号：61273331）,负责人
机械系统与振动国家重点实验室,“复杂环境中移动机器人自主行为优化”（MSV201101）负责人之一
国际合作项目2011年10月-2012年9月“泛在机器人技术与相关软件模块的研究和开发”负责人
日本安川电机“智能机器人和编程环境的研究和开发”负责人
863重点攻关项目（批准号：2009AA043903）“搬运工业机器人产业化”参与研究
惠州市机器人研发中心 “智能助行机器人概念样机的开发”负责人
惠州市机器人研发中心 “BiO ROBO机器人与图形化编程工作台的产品化开发”负责人
机械系统与振动国家重点实验室 “面向ITER的机械臂及遥操作技术预研(MSV-MS-2010-01)”负责人
教育部博士点基金“虚拟环境下月面3D创建与月球车导航与遥操控研究(项目号：20090073110037)”负责人
教育部重大项目培育资金项目 “基于异构多机器视觉的自主月球探测机器人（项目号：708035）”负责人
863“机器人图形化编程与3D打乒乓仿真系统（批准号：2008AA042602）”参与研究
中国科技馆" 绘画机器人的机器视觉与绘画显示系统" 结题
863重点攻关项目（批准号：2007AA041602） 多机器人餐厅服务机器人系统 结题
863 重点攻关项目（批准号：2006AA040203）智能助行机器人概念样机研究 结题
上海沃迪 上海沃迪码垛机器人（系统）开发 结题
863 机器人模块化技术 结题
上海大电气 面向世博迎宾机器人控制算法和策略的研究 结题
航天八院八0五研究所 月球探险漫游车自主导航系统研制 结题
日本安川电机 基于JAVA的多工业机器人仿真和实时控制软件开发 结题
863 探索项目（批准号：2006AA04Z261） 基于CORBA的多机器人3D仿真与智能编程平台 结题
上海市科委重大攻关项目 开挖地貌的3D显示与环境信息的监视系统 结题
EADS 3D Scene Sense and Online Virtual environment Modelling for Teleoperation of Lunar Rovers 结题
上海市科委 智能瓜果精选、分级设备的研制 结题
863 海底管道内爬行器及其检测技术 结题
NSFC 基于Web-enabled远程监控及智能维护技术 结题
上海市消防局特勤大队 遥控爆炸物处理机器人研究分析 结题
飞利浦亚明照明 HID2灯泡自动上下料和自动传送装置的研究 结题
上海凌艺，高速全彩油性喷绘机的研制 结题

代表性论文专著

2020年发表的论文
【1】. Ni, Peiyuan ; Zhang, Wenguang ; Zhu, Xiaoxiao ; Cao, Qixin: PointNet++ Grasping: Learning An End-to-end Spatial Grasp Generation Algorithm from Sparse Point Clouds, Accepted at the International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020
【2】. Gu, Kai ; Cao, Qixin ; Wang, Pengfei: Dynamic modelling and motion controller design for industrial palletizing robot and collision detection, Materials Science and Engineering, 2020, Vol.790(1), p.012157 (12pp)
【3】. Wang, Pengfei ; Tian, Muhao ; Wang, Haili ; Jiang, Wenjun ; Cao, Qixin: Electrical modification and experimental study of combine harvester reaping unit, Materials Science and Engineering, 2020, Vol.790(1), p.012168 (7pp)
【4】. 曹其新,何国晗,王鹏飞,杨刚刚:多孔腔镜手术机器人翻展机构设计与优化, 华中科技大学学报（自然科学版）2020年，48卷第1期,pp.103-107
【5】. 曹其新,孙明镜,薛 蔚,夏盛强:人机协作下机械臂动态避障与避奇异研究, 华中科技大学学报（自然科学版）2020年，48卷第1期，PP.55-65
【6】. Peiyuan Ni,Wenguang Zhang,Haoruo Zhang &Qixin Cao ：Learning efficient push and grasp policy in a totebox from simulation，Advanced Robotics, DOI: 10.1080/01691864.2020.175750
【7】. Peiyuan Ni， Wenguang Zhang，Xiaoxiao Zhu， Qixin Cao：Learning an end-to-end spatial grasp generation and refinement algorithm from simulation，Machine Vision and Applications (2021) 32:10， https://doi.org/10.1007/s00138-020-01127-9
【8】. Zhuangzhuang, Zhang; Qixin, Cao; Xiaoxiao, Zhu; Yiqi ,Yang; Nan Luan: External Force Estimation on a Robotic Surgical Instrument, 2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), DOI: 10.1109/ICARM49381.2020
2019年发表的论文
(1) Zhang Haoruo;Cao Qixin：Detect in RGB, optimize in edge: Accurate 6D pose estimation for texture-less industrial parts，Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
(2) Huang, Xianqun;Cao, Qixin;Zhu, Xiaoxiao: Mixed path planning for multi-robots in structured hospital environment,Journal of Engineering, 2019(14), pp 512-516, 2019
(3) Lin, Minjie; Cao, Qixin; Zhang, Haoruo: PVO:Panoramic Visual Odometry3rd IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2018, 2018.7.18-2018.7.20, 2018
(4) Ji, Baibing; Cao, Qixin; Zhu, Xiaoxiao: Real-time Monocular Dense Mapping of Small Scenes with ORB Features,3rd IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2018, 2018.7.18-2018.7.20, 2018
(5) Rezazadeh, Sina; Bai, Weibang; Sun, Mingjing; Chen, Shihang; Lin, Yanping; Cao, Qixin: Robotic spinal surgery system with force feedback for teleoperated drilling, Journal of Engineering, 2019(14), pp 500-505, 2019
(6) Zhang, Haoruo ; Cao, Qixin: Fast 6D object pose refinement in depth images, APPLIED INTELLIGENCE,卷: 49期: 6页: 2287-2300
(7) Ni, Peiyuan) ; Zhang, Wenguang ; Bai, Weibang; Lin, Minjie ; Cao, Qixin: A New Approach Based on Two-stream CNNs for Novel Objects Grasping in Clutter, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,卷: 94期: 1页: 161-177
(8) Zhang, Haoruo; Cao, Qixin: Holistic and local patch framework for 6D object pose estimation in RGB-D images, COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING,卷: 180页: 59-73
(9) Zhinan,Zhang; Xin,Wang; Xiaoxiao,Zhu; Qixin,Cao; Fei,Tao: Cloud manufacturing paradigm with ubiquitous robotic system for product customization, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 60, December 2019, Pages 12-22
2018年发表的论文
1. Wang X, Tao Y, Tao X, et al. An original design of remote robot-assisted intubation system[J]. Scientific reports, 2018, 8.（SCI）
2. Gu K, Cao Q. Research of Maintenance Manipulator in Remote Handling System for Small Openings[M]//Transactions on Intelligent Welding Manufacturing. Springer, Singapore, 2018: 159-165.
3. Qiu Q, Cao Q. Task constrained motion planning for 7-degree of freedom manipulators with parameterized submanifolds[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(3): 363-370.（SCI）
4. Ni P, Zhang W, Bai W, et al. A New Approach Based on Two-stream CNNs for Novel Objects Grasping in Clutter[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018: 1-17.（SCI）
5. Ni P, Zhang W, Hu K, et al. Learning end-to-end diagnostic policy for passive rehabilitation robot with deep learning[C]//BIBE 2018; International Conference on Biological Information and Biomedical Engineering. VDE, 2018: 1-6.
6. Ni P, Zhang W, et al. An Object Manipulation Method Based on Deep Learning for Nurse-Assistant Robot[C]. The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS) 2018.
7. Babing Ji, Qixin Cao. Real-time monocular 3D perception with ORB-Features [J]. Industrial Robot: An International Journal, Vol. 45 Issue: 6, pp.776-783
8. Ji B, Cao Q, Zhu X. Real-time Monocular Dense Mapping of Small Scenes with ORB Features [C]//Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2018 3rd International Conference on. IEEE
9. 吉白冰，曹其新.一种用于机器人抓取的单目实时三维重建系统[J].机械设计与制造.（已录用）
10. Ma Z, Cao Q, Zhang H, et al. A fast and omni-directional 3D reconstruction system of objects[C]//2018 4th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR). IEEE, 2018: 410-415.
11. Xianqun Huang, Qixin Cao, Weibang Bai, Xiaoxiao Zhu. Mixed path planning for Multi-Robots in structured hospital environment [J]. AI-Aided Diagnosis and Medical Robotics: The Journal of Engineering. (Accepted, EI)
12. Yang L, Cao Q, Lin M, et al. Robotic hand-eye calibration with depth camera: A sphere model approach[C]//2018 4th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR). IEEE, 2018: 104-110.（Accepted, EI）
13. Zhang H, Cao Q. Fast 6D Object Pose Refinement in Depth Images [J]. Applied Intelligence, 2018. (Accepted，SCI)
14. Cao, Qixin; Zhang, Haoruo, Combined Holistic and Local Patches for Recovering 6D Object Pose, ICCVW 2017, （EI）
15. Chen B, Cao Q, Bai W. A design of surgical robotic system based on 6-DOF parallel mechanism[C]//BIBE 2018; International Conference on Biological Information and Biomedical Engineering. VDE, 2018: 1-5.
16. Sina Rezazadeh, Weibang Bai, et al. Robotic Spinal Surgery System with Force Feedback for Teleoperated Drilling, The 14th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS) 2018.
2017年发表的论文
1. Weibang Bai, Qixin Cao, Chuntao Leng, Yang Cao, Masakatsu G. Fujie, Tiewen Pan. A Novel Optimal Coordinated Control Strategy for the Updated Robot System for Single Port Surgery[J]. Int J Med Robotics Comput Assist Surg. 2017;13:e1844.
2. Weibang Bai, Qixin Cao, Pengfei Wang, Peng Chen, Chuntao Leng, Tiewen Pan. Modular Design of a Teleoperated Robotic Control System for Laparoscopic Minimally Invasive Surgery Based on ROS and RT-Middleware[J]. Industrial Robot: An International Journal,2017， Vol.44 Issue: 5, pp.596-608
3. Haoruo Zhang Qixin Cao. Texture-less object detection and 6D pose estimation in RGB-D images. Robotics and Autonomous Systems，Volume 95（2017）, 64-79.
4. Zhang HR, Cao QX. Combined Holistic and Local Patches for Recovering 6D Object Pose. IEEE International Conference on Computer Vision Workshop (ICCVW 2017).
5. Weibang Bai, Qixin Cao, Yanping Lin, Pengfei Wang, Yonghui Huang. Development of a clinically specialized miniatured slave robot platform for spinal surgery[C]. Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2017), Barcelona, Spain, 2017
6. Zhenzhou Shao, Hongxing Wei, Shuiping Yang, Shuo Wang, Qixin Cao, Guofeng Tong, Zhiping Shi, Rui Wang and Yong Guan. Modularity Standardization of Service Robots in China, Advances in Cooperative Robotics, pp. 680-687 (2016)
7. 王力宇， 曹其新， 王雯珊. 平面参数空间的实时三维点云配准方法,《高技术通讯》2017年 第4期 351-358页
8. 达兴鹏， 曹其新， 王雯珊. 移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定, 机器人, 2017 , Vol. 39, Issue (2): 205-213
9. 王力宇， 曹其新， 董忠 . 基于EtherCAT 总线的工业机器人控制系统设计, 组合机床与自动化加工技术, 2017
10. 张蕾， 曹其新. 基于开放性实验平台培养机电工程专业学生的实践创新能力, 教育教学论坛, 2017
11. 谭元捷，曹其新, 达兴鹏. 智慧工厂中移动机械臂流水线抓取问题研究- 机电一体化, 2017,9
2016年发表期刊论文
[1]曹其新，李翠超，张培艳, 中国特色的工程训练教学模式与内容思考 , 实验室研究与探索，2016,Vol.35, No.1 pp129-132
[2]陈鹏,曹其新,陶元发. 基于力传感器的人机协作控制算法研究[J]. 机电一体化,2016,(07):3-6+51.
[3]梁爽, 曹其新, 王雯珊. 基于强化学习的多定位组件自动选择方法[J].智能系统学报, 2016, 11(2):149-154
[4]Wang Pengfei, Cao Qixin. Design and motion analysis of load-carrying and transmit robot (LCT-Robot) for small openings[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2016, 30(5): 2283-2291. （IF：0.761）
[5]Wenshan Wang, Xiaoxiao Zhu, Liyu Wang, Qiang Qiu, Qixin Cao, Ubiquitous Robotic Technology for Smart Manufacturing System, Computational Intelligence and Neuroscience, 2016. (IF: 0.430)
[6]Qiu Qiang, Gu Kai, Wang Pengfei, Bai Weibang, Cao Qixin. Hand-eye coordinative remote maintenance in a tokamak vessel [J]. Fusion Engineering and Design, 2016, Volume 104, 93-100. (SCI影响因子 1.301)
[7]谭明豪, 曹其新, 邱强, 冷春涛. 基于机器视觉的嫁接苗移栽实时定位研究[J]. 农业机械学报, 2016, 47(2):59-63. (EI)
[8]Chuntao Leng , Qixin Cao, Guodong Sheng, Yang Cao, Tiewen Pan, Development of a Robot Assisted Intubation System and Parameter Optimization , Computer Aided Surgery, 2016(2),pp27-36
[9]Aolin Tang, Qixin Cao, Hongbing Tan, Masakatsu G. Fujie, Tiewen Pan, Motion Control of a Master–Slave Minimally Invasive Surgical Robot Based on the Hand-Eye-Coordination , Computer Aided Surgery, 2016(2),pp57-71
2016年发表会议论文
[1]Xiaoxiao Zhu, Qixin Cao, Wenshan Wang , 3D FieldLut Algorithm Based Indoor Localization for Planar Mobile Robots Using Kinect[c]. The 14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Shanghai, 2016
[2]Xiaoxiao Zhu, Qixin Cao, Hiroshi Yokoi, Yinlai Jiang, Large Scale Indoor 3D Mapping Using RGB-D Sensor[c]. The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2016,Tokyo,pp313-321
[3]Haoruo Zhang, Yang Cao, Xiaoxiao Zhu, Masakatsu G.Fujie and Qixin Cao. An Improved Approach for Model-based Detection and Pose Estimation of Texture-less Objects[C]. The 12th IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 2016, Shanghai.
[4]Haoruo Zhang, Qixin Cao, Weibang Bai and Shuanghai Dong. State Monitoring for Surgical Robot System Based on Robot Operating System[C]. The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery, ACCAS 2016, Daejeon.
[5]Yuanjie Tan, Qixin Cao, Peng Chen and Tiewen Pan, Two Layers CAN Bus Control Scheme for Minimally Invasive Surgical Robot , The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery, ACCAS2016, Daejeon, pp73-75
[6]Kaixiang Hu, Yang Cao, Masakatsu G. Fujie, Kanno, Peng Chen and Qixin Cao, Design of the Control System for an Rehabilitative Robot, Computer Aided Surgery , 12th Asian Conference, ACCAS 2016, Daejeon, Korea, pp59-60
[7]Xingpeng Da, Qixin Cao, Peng Chen, Masaru Adachi. Architecture Design for a MIS Robot Control System[C]. The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery, ACCAS 2016, Daejeon Korea, pp71-72
[8]Yuanfa Tao, Tiewen Pan, Qixin Cao, Prototype Design of a Teleoperation Robot for Endotracheal Intubation[C]. 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS2016), Daejeon, Korea, 2016
[9]Wenshan Wang, Qixin Cao, Qiang Qiu, Gilbert Cheruiyot. Online learning of task models for ubiquitous robotic systems, IAS14, 2016. (会议EI)
[10]Qixin Cao, Wenshan Wang, Xiaoxiao Zhu, Chuntao Leng, Masaru Adachi. Study on ubiquitous robotic systems for smart manufacturing program, 2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). IEEE, 2016: 164-169. (会议EI)
[11]Qiu Qiang, Zhu Xiaoxiao, Cao Qixin. Weighted-RRT Motion Planning Method for Nurse-Assistant Robot [C]. The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2016), Daejeon, 2016.
2015年发表论文
1. Tan Y, Zhang H, Cao Q., Planning Algorithm Based on Environmental Information for Mars Rover[C] , Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Automation Conference. Springer Berlin Heidelberg, 2015:
2. Zhang H, Tan Y, Cao Q, Terrain Data Real-Time Analysis Based on Point Cloud for Mars Rover , Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Automation Conference. Springer Berlin Heidelberg, 2015:
3. Wang W, Cao Q, Zhu X, et al., A Framework for Intelligent Service Environments Based on Middleware and General Purpose Task Planner[C] , International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE, 2015: 184-187.
2014年发表论文
1. Peihua Chen, Qixin Cao, A Middleware-based Simulation and Control Framework for Mobile Service Robots , Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2014, 76 (3-4): 489-504.
2. Peihua Chen, Qixin Cao, Development of a Remote Handling Robot for the Maintenance of an ITER-Like D-Shaped Vessel , Science and Technology of Nuclear Installations
3. 朱笑笑；曹其新；杨扬；陈培华, 一种改进的KinectFusion三维重构算法 , 机器人,2014,(02),pp.129-136
4. 朱笑笑；曹其新；杨扬；陈培华, 基于RGB-D传感器的3D室内环境地图实时创建 , 计算机工程与设计,2014,(01),pp.203-207
5. Wenshan Wang,Qixin Cao,Xiaoxiao Zhu,Masaru Adachi, An automatic switching approach of robotic components for improving robot localization reliability in complicated environment , Industrial Robot: An International Journal, 2014, Vol.41 (2), pp.135-144
6. Pengfei Wang, Qixin Cao，Kai Gu, The Modular Robot Joint Design and Experience Verification for Small Openings and Enclosed Space , 2014 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Hulun Buir, China, 2014
7. Kai Gu and Qixin Cao, Control System Design of 6-DOFs Serial Manipulator Based on Real-time Ethernet , 2014 IEEE Conference on Information and Automation in conjunction with International Conference on A
8. 杜建军.冷春涛.曹其新, 基于多全方位移动机器人特性的协作搬运规划方法 , 第二十二届模糊理论及其应用研讨会, 台湾高雄, 2014
9. Qiang Qiu, Qixin Cao, Masaru Adachi, Filtering Out Background Features From BoF Representation by Generating Fuzzy Signatures , 2014 International Conference on Fuzzy Theory and Its Applications (iFuzzy), Kaohsiung, Taiwan, 2014
10. Weibang Bai, Qixin Cao, Masakatsu G. Fujie, Yang Cao, Shuanghai Dong, Force Control in a Robotic System for Spinal Surgery , 2014 The 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS), Fukuoka, Japan
11.Xiaoxiao Zhu, Qixin Cao, Masakatsu G. Fujie, Yang Cao, An Robotic Technology Component Technology Based Intelligent Walking Assistant Robot , 2014 The 10th Anniversary Asian Conference on Computer Aided Surgery(ACCAS), Fukuoka, Japan
12. 屈云飞; 陈卫东; 曹其新, 面向托卡马克第一壁检测的超冗余机械臂运动学分析 , 上海交通大学学报, 07期, pp 922-928, 2014/7/28
2013年发表论文
1. 张彪，曹其新，王雯珊, 使用三维栅格地图的移动机器人路径规划 , 西安交通大学学报(自然科学版),vol47(10):57-61
2. Hongbing TAN, Qixin CAO and Aolin TANG, Design of a Novel Robotic Assistant System for Endovenous Laser Ablation for the Treatment of Varicose Veins , The 9th Asian Conterence on Computer Aided Surgery (青年研究者奖)
3. Aolin Tang, Qixin CAO and Hongbing TAN, Motion Control of a Master-Slave Minimally Invasive Surgical Robot Based on Hand-Eye-Coordination , The 9th Asian Conterence on Computer Aided Surger
4. Qixin CAO, Medical and Surgical Robotics in China , The 9th Asian Conterence on Computer Aided Surger(Keynote Lecture)
5. Qixin CAO, Personal care robots in China , 2013 ACCAS-JSCAS Jiont Symposium
6. Guodong Sheng, Qixin CAO and Chuntao LENG, Master-Slave Control Strategy of a Spinal Surgical Robot , The 9th Asian Conterence on Computer Aided Surger
7. Chuntao LENG, Qixin CAO and Guodong SHENG, Development of a robot Assistangt Intubation System and Parameter Optimization , The 9th Asian Conterence on Computer Aided Surger
8. 陈培华、曹其新、马宏绪, 基于力控制模式的四足仿生机器人的动力学仿真 , 东南大学学报（自然科学版）第43卷，PP107-111
9. Chun Tao Leng, Jian Jun Du, Qi Xin Cao, Xiao Xiao Zhu, Zhen Huang, Development of an Omnidirectional AGV with Global Localization System , 2013, Applied Mechanics and Materials, 302, 746
10. Biao ZHANG,Masaru ADACHI, Qixin CAO, Path Planning using 3D Grid Representation in Complex Environment , Journal of Computational Information Systems, 2013,vol9(18):1-8
11. ZHANG Biao, CAO Qixin, 3D Point Cloud Based Hybrid Maps Reconstruction for Indoor Environments , Lecture Notes in Electrical Engineering.2013,vol12(1):1-10
12. 张 彪,曹其新,何明超, 基于多传感器融合的移动机器人三维地图创建 , 中国科技论文,2013,vol8(8):756-759
13. 陈培华、曹其新, 基于逆动力学方法的关节型机器人轨迹控制 , 华中科技大学学报，第41卷，增刊I，pp17-20
14. 曹其新、杜建军、冷春涛、朱笑笑, 用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统 , 华中科技大学学报，第41卷，增刊I，pp241-244
15. Xiaoxiao Zhu, Qixin Cao, Calibrating distance mapping of non-SVP catadioptric camera of the soccer robot , Industrial Robot: An International Journal, Vol. 40 Iss: 5, pp.462 - 473
16. Aolin Tang, Qixin CAO and Tiewen Pan, Spatial motion constraints for a minimally invasive surgical robot using customizable virtual fixtures , THE INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY
17. 杨　扬，曹其新，盛国栋，夏春风, 基于机器视觉的育苗穴盘定位与检测系统 , 农业机械学报，第43卷，232-235
2012年发表论文
1. 陆顺寿 ; 曹其新, 新颖的创新实践场所：“实学创新工坊”建设 , 实验室研究与探索 ; 第2期
2. 武超 ; 高雪官 ; 曹其新 ; 谭宏冰, 带辅助运动平台的手术机器人设计与分析 , 医疗装备 ; 第2期
3. 曹波 ; 曹其新 ; 童上高 ; 李佳平 ; 栾南 ; 冷春涛 ; 李彰植, 基于时间最优的搬运机器人运动规划 , 组合机床与自动化加工技术 ; 第7期
4. 曹其新 ; 张蕾, 轮式自主移动机器人 , 上海交通大学出版社
5. Tang, Aolin；Cao, Qixin ; Xu, Chunshan, DESIGN AND ANALYSIS OF AN ACTIVE BALL-HANDLING MECHANISM FOR SOCCER ROBOT IN ROBOCUP , International Journal of Robotics and Automation, 2012, Vol.27(1)
6. 李长勇 ; 曹其新, 基于深度图像的蔬果形状特征提取 , 农业机械学报;2012年;S1期
7. Tang, Aolin Cao, Qixin, Motion control of walking assistant robot based on comfort , The Industrial Robot vol. 39, no. 6 (2012), p. 564
2011年发表论文
1. Zhang Lei, Cao Qixin, A novel ant-based clustering algorithm using the kernel method , Information Sciences Oct2011, Vol. 181 Issue 20, p4658-4672 15p
2. Jiajun Gu; Qixin Cao, Path planning for mobile robot in a 2.5-dimensional grid-based map , The Industrial Robot vol. 38, no. 3 (2011), p. 315
3. 方波 曹其新, IDC ROBOCON比赛与机器人教育的探讨 , 现代教育技术;2011年3期
4. Cao, Qixin ; Miao, Shouhong, Modeling of self-tilt-up motion for a two-wheeled inverted pendulum , Industrial Robot, Jan-Feb, 2011, Vol.38(1), p.76(10)
5. Lei Zhang, Qixin CAO,Chuntao Leng, Aolin Tang, Fei Shi, The Development of Walking Assistant Robot for The Elderly , Key Engineering Materials Vols. 467-469 (2011) pp 1893-1898
2010年发表论文
1. Chuntao Leng, Qixin Cao, Charles Lo, A motion control method for omni-directional mobile robots based on anisotropy , Industrial Robot: An International Journal,37/1 (2010), PP.23–35
2. Baoshun Li, Qixin Cao, Lei Zhang, Jay Lee, Chuntao Leng, Yaoliang Li, A 3D Surface Modeling and Measuring System for Pneumatic Caisson , Journal of Computing in Civil Engineering(ASCE),24/3 (2010),PP.223-240
3. 沈冬燕，曹其新, 基于速度交叉耦合的三轮全方位移动机器人多轴协调运动 , 机电一体化，2010,16（1），PP.50-52
4. Zhuang Fu, Fei Ni, Qixin Cao, Yanzheng Zhao, The facial texture analysis for the automatic portrait drawing , Pattern Recognition, 43 (2010), PP.962-971
5. Zhongwei Wang, Qixin Cao, Nan Luan, Lei Zhang, Development of an autonomous in-pipe robot for offshore pipeline maintenance , Industrial Robot: An International Journal, 37/2 (2010), PP.177-184
6. Yanwen Huang, Qixin Cao, Chuntao Leng, The path-tracking controller based on dynamic model with slip for one four-wheeled OMR , Industrial Robot: An International Journal, 37/2 (2010), PP.193-201.
7. Wenshan Wang, Qixin Cao, Chengcheng Deng, and Zhong Liu, Auto-Creation and Navigation of the Multi-area Topological Map for 3D Large-Scale Environment , LSMS/ICSEE 2010, LNBI 6330, pp. 307–315.
8. Leibin Yu, Qixin Cao, Changyong Li, and Changwu Qiu, Leibin Yu, Qixin Cao, Changyong Li, and Changwu Qiu, On-line Planning of Nonholonomic Mobile Manipulators Based on Stability Twist Constraint , J. of the Braz.Soc.of Mech.Sci.&Eng. April-June 2010 ,Vol.XXXII, No.2, pp.165-170.
9. Zhen Zhang, Qixin Cao,Chuntao Leng, and Peihua Chen, A Simplified Modular Petri Net for the Walking Assistant Robot , Z. Zeng et al. LNEE 67, pp. 529-536.
10. Xiaoxiao Zhu, Qixin Cao, Hongbing Tan, and Aolin Tang, Omni-direction Vision Based Tracking and Guiding System for Walking Assistant Robot , Z. Zeng et al, LNEE 67,pp.537-543.
11. Aolin Tang, Qixin Cao, and Chuntao Leng, Fault Tolerant Control on Omnidirectional Soccer Robot with Motor Failure, , Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, pp. 6466
12. Fei Shi, Qixin Cao, Chuntao Leng, and Hongbing Tan, Fei Shi, Qixin Cao, Chuntao Leng, and Hongbing Tan, On Force Sensing-Controlled Human-Machine Interaction System For Walking Assistant Robot, , Proceedings of the 8th Woeld Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, pp. 6528
2009 年发表的论文
1.Design and Integration of a Modular Platform for Indoor Mobile Robots, Advanced Computer Control, 2009. ICACC '09. International Conference on22-24 Jan. 2009, Page(s):560–565
2. A CORBA-based cooperative mobile robot system, Industrial Robot, 2009 Page(s):36-44
3.The facial texture analysis for the automatic portrait drawing, Pattern Recognition, In Press, Corrected Proof, Available online 7 July 2009
4.Improving the stability level for on-line planning of mobile manipulators, Robotica (2009) volume 27, pp. 389–402.
5. A CORBA-based simulation and control framework for mobile robots, Robotica (2009) volume 27, pp. 459–468.
6.探测车基于可视路标的全局定位, 上海交通大学学报, 2009, 43（6）,PP 871-874
7.一种新型的自适应蚁群聚类算法, 上海交通大学学报, 2009，43（6）,PP 906-909
8.非凸多面体碰撞检测简化算法, 机电一体化, 2009, 2, PP 51-53
9.基于CORBA的机器人功能组件开发与系统仿真.南京理工大学学报, 2009, 8, PP 110-116
10. Motion planning for omni-directional mobile robots based on anisotropy and artificial potemtial field method , Industrial Robot: An International Journal, Vol.36 No.5, 2009
11. Path planning using hybrid grid representation on rough terrain, Industrial Robot, 2009 , Vol.36, No.5 pp497-502
12. Pose Estination Based on Four Coplanar Point Correspondences, 2009 Sixth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery Vol.5, pp410
13. An Improved Sliding Mode Control Method for Omni-directional mobile robots based on motion characteristics, CMIT2009, The 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technology, December 3-5, 2009, Gwangju, Korea2009
14. 基于强化学习的自主移动机器人反应式自救控制, 上海交通大学学报, 2009, 43（11）,PP 1751-1755
15.基于主色直方图特征匹配的蔬果分类方法, 上海交通大学学报 2009
16.A Method for color classification of fruits based on machine vision, WSEAS Transactions on Systems, 2009, 8(2):312-321(EI:20092412121231)
17. A 3D Curve Grouping Methods and Its application, the 2009 Conference on Environment Science and Information application Technology. July 4-5,2009, Wuhan,China
18. Outlier mining based abnormal machine detection in intelligent maintenance, Journal of Shanghai Jiao Tong University, 2009,14(6):695-700
19. 基于颜色和区域运动目标识别的研究, 广西大学学报(自然科学版), 2009年 03期
20. 开展创新实践教学 提高当代大学生综合素质, 实验室研究与探索, 2009年 09期
21. Robot Virtual Assembly Based on Collision Detection in Java3D, Artificial Intelligence and Computational Intelligence, Volume 5855/2009, pp. 270-277
22.An on-line task modification method for singularity avoidance of robot manipulators, Robotica, Jul, 2009, Vol.27,No.4

教学工作

2020－2021学年
第一学期本科生课 ME902 脑与机器人 32学时 2学分
医学院 手术机器人技术与应用 38学时 2学分
2019－2020学年
第一学期本科生课 ME902 脑与机器人 32学时 2学分
医学院 手术机器人技术与应用 38学时 2学分
第二学期本科生课 ME6015 机器视觉与应用 48学时 3学分
2018－2019学年
第一学期本科生课 ME902 脑与机器人 32学时 2学分
医学院 手术机器人技术与应用 38学时 2学分
第二学期本科生课 ME6015 机器视觉与应用 48学时 3学分
2017－2018学年
第一学期本科生课 ME902 脑与机器人 32学时 2学分
第二学期研究生课 ME6015 机器视觉与应用 48学时 3学分
2016－2017学年
第一学期本科生课 ME902 脑与机器人 32学时 2学分
第二学期研究生课 ME6015 机器视觉与应用 48学时 3学分
2016－2017学年
第一学期本科生课 ME902 脑与机器人 32学时 2学分
第二学期研究生课 ME6015 机器视觉与应用 48学时 3学分
2015－2016学年
第一学期本科生课 ME902 脑与机器人 32学时 2学分
第二学期研究生课 ME6015 机器视觉与应用 48学时 3学分
2014－2015学年
第二学期本科生课 测控技术II 48学时 3学分
第二学期本科生课 工程技术探究 32学时 2学分
第二学期研究生课 机器视觉与应用 48学时 3学分
2014－2015学年
第三学期本科生课 ME902 脑与机器人 32学时 2学分
2013－2014学年
第一学期本科生课 ME902 脑与机器人 32学时 2学分
第一学期本科生课 工程技术探究 32学时 2学分
2013－2014学年
第二学期本科生课 测控技术II 48学时 3学分
第二学期本科生课 工程技术探究 32学时 2学分
第二学期研究生课 机器视觉与应用 48学时 3学分
第三学期本科生课 工程技术探究 32学时 2学分
2011－2012学年
第一学期研究生课 F020532 机器视觉与应用 34学时 2学分
第一学期本科生课 ME902 脑与机器人 34学时 2学分
2010－2011学年
第一学期研究生课 F020532 机器视觉与应用 34学时 2学分
第一学期本科生课 ME902 脑与机器人 34学时 2学分
第二学期本科生课 ME902 脑与机器人 34学时 2学分
第二学期本科生课 ME901 工程技术探究 34学时 2学分
2009-2010学年
第二学期本科生课 ME902 脑与机器人 34学时 2学分
第二学期本科生课 ME901 工程技术探究 34学时 2学分
第一学期研究生课 F020532 机器视觉与应用 34学时 2学分
第一学期本科生课 ME902 脑与机器人 34学时 2学分
第一学期本科生课 ME030 工程技术拓展 17学时 1学分
第一学期本科生课 ME901 工程技术探究 34学时 2学分
第一学期本科生课 ME464(1) 系统集成芯片（SOC)设计入门 34学时 2学分
第一学期本科生课 ME464(2) 系统集成芯片（SOC)设计入门 34学时 2学分
2008-2009学年
第一学期研究生课 F020532 机器视觉与应用 36学时 2学分
第一学期本科生课 ME466(1) 系统集成芯片（SOC)设计入门 36学时 2学分
第一学期本科生课 ME466(2) 系统集成芯片（SOC)设计入门 36学时 2学分
第二学期研究生课 F020532 专业英语 36学时 2学分
2007-2008学年
第一学期研究生课 F020532 机器视觉与应用 36学时 2学分
第一学期本科生课 ME466(1) 系统集成芯片（SOC)设计入门 36学时 2学分
第一学期本科生课 ME466(2) 系统集成芯片（SOC)设计入门 36学时 2学分
第二学期研究生课 F020532 专业英语 36学时 2学分
第二学期本科生课 ME459 自主移动机器人（本科） 36学时 2学分
2006-2007学年
第一学期研究生课 F020532 机器视觉与应用 36学时 2学分
第一学期本科生课 ME466(1) 系统集成芯片（SOC)设计入门 36学时 2学分
第一学期本科生课 ME466(2) 系统集成芯片（SOC)设计入门 36学时 2学分
第二学期研究生课 F020532 专业英语 36学时 2学分
2005-2006学年
第一学期研究生课 F020532 机器视觉与应用 36学时 2学分
第一学期本科生课 ME466 系统集成芯片（SOC)设计入门 36学时 2学分
第二学期研究生课 F020532 专业英语 36学时 2学分
2004-2005学年
第一学期研究生课 F020532 机器视觉与应用 36学时 2学分
第一学期本科生课 ME466 系统集成芯片（SOC)设计入门 36学时 2学分
第二学期研究生课 F020532 专业英语 36学时 2学分
2003-2004学年
第一学期研究生课 F020532 机器视觉与应用 36学时 2学分
第一学期本科生课 ME466 系统集成芯片（SOC)设计入门 36学时 2学分
第二学期研究生课 F020532 专业英语 36学时 2学分
2002-2003学年
第一学期研究生课 F020532 机器视觉与应用 36学时 2学分
第二学期研究生课 F020532 专业英语 36学时 2学分
2001-2002学年
第一学期研究生课 F020532 机器视觉与应用 36学时 2学分
第二学期研究生课 F020532 专业英语 36学时 2学分

软件版权登记及专利

2019SR0664047， IntuBot 急救气管插管系统V1.0
2018SR560646，iReLab 人体运动机能监测系统管理软件
ZL201610790414.8，面向手术急救的刚软体耦合设计的单孔手术机器人
ZL201510876265.2，基于二维码带的AGV定位方法及系统
ZL201110427718.5 , 托克马克腔内的机械臂定位与避障系统
200910307239.2 , 带座椅的助行机器人
200910055613.4 , 面向月球车远程遥操作的仿真控制系统
200910055970.0 , 基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法
CN201110094157.1 , 基于CANopen的分布式模块化机械臂系统
200910307239.2 , 带座椅的助行机器人
200910055613.4 , 面向月球车远程遥操作的仿真控制系统
200910055970.0 , 基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法
200910052880.6 , 足球机器人气动踢球系统
200910048726.1 , 助行机器人智能控制器
200910050781.4 , 服务机器人抓取引导系统及其方法
200910051180.5 , RFID室内定位系统
200910049877.9 , 智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统
200910049003.3 , 面向助行机器人的Web监控系统
200910047477.4 , 基于离群点挖掘的集群工业机器人故障诊断方法
200910047473.6 , 基于CORBA接口的模块化机器人
200910045408.X , 气压沉箱设备性能检测系统
2009SR036062 服务机器人三维地图编辑软件【3D Map Editer】
200810032518.8 一种晶片预对准平台及使用该平台的晶片预对准方法
200810036571.5 机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
200810038550.7 基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法
200810203011.4 基于机器视觉的焊球表面缺陷检测装置与方法
200710044707.2 海底管道检测机器人仿真系统
200610024279.2 全方位移动机器人的可调节移动机构
200610024277.3 全方位轮
200610148213.4 基于多传感器数据融合的硅片预定位系统
200610117886.3 海底管道内爬行器智能控制器
200610117574.2 基于激光扫描的沉箱三维场景重建与挖掘机避碰系统
200510110212.6 基于状态监测的核电厂智能维护系统
200510029904.8 自立式动态平衡移动机器人
200510028885.7 可视化三维图形控制编程方法
200510027568.3 自动识别汽车用镀锌板镀层粉化分级图形的方法
200510027564.5 机器人绘制人脸漫画的图像处理方法
200510027563.0 肖像漫画绘制机器人
200510026820.9 基于机器视觉的计算机拼图自动识别方法
200510026804.X 基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统
200510025254.X 基于机器视觉的镀锌板粉化等级自动识别方法
200510025060.X 无人化气压沉箱工法沉箱倾斜趋势预测系统
200510025059.7 气压沉箱无人化施工设备远程监控及维护系统
200510024925.0 面向气压沉箱激光三维地貌实时显示系统
2005SR11189 GL-One可视化3D图控编程软件 V1.0
2005SR15942 肖像漫画绘制机器人操作软件
200410099176.3 由电脑分析汽车用板材镀层粉化的摄取图样的装置
200410016867.2 足球机器人驱动装置
200410067817.7 太阳电池自动布贴系统
200410053660.2 仿生机器鱼的柔性推进机构
200410053264.X 高楼玻璃幕墙清洗机系统
200410053041.3 智能移动机器人
200410052619.3 排水管道内通讯光缆的挂装方法
200410052618.9 空间太阳电池串非接触施压方法
200410025220.6 排水管道内光缆支撑卡圈的定位方法
200410025219.3 基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度测量传感器
200410025218.9 具有越障功能的双吸盘负压吸附单元
200410018485.3 基于双目机器视觉的球栅阵列半导体器件品质检测系统
200410018484.9 简化线形柔性大分子动力学的仿真方法
200410018304.7 基于数字信号处理器的足球机器人光电定位装置
200410018023.1 准球形水果自动单列传输的三级传送装置
200410017705.0 基于网络的彩色喷绘机智能维护系统
200410016870.4 高楼清洗机器人安全保护机构
200410016867.2 足球机器人嵌入式直接驱动装置
200310122802.1 超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人
200310108896.7 足球机器人踢球护球机构
03141789.2 钢琴表演机器人
03129386.7 基于网络的设备状态监控与性能退化预测方法
03129387.5 基于机器视觉的高速瓜果品质识别系统
03129054.X 太阳电池自动封装机构
03116688.1 基于通用串行总线的机器人全维视觉系统
03116586.9 彩色喷绘机喷头的垂直排列方法
03116585.0 太阳电池自动精确涂胶机构
03116153.7 太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法
03116019.0 全自主足球机器人踢球机构
03115776.9 太阳电池封装胶层厚度可控的连续滴胶方法
01238932.3 穴盘育苗栽培土自动上料装盘设备
01238694.4 工厂化育苗自动播种机平整机构
01238693.6 工厂化育苗自动播种机穴盘输送机构
01238692.8 工厂化育苗自动播种机穴盘定位机构
01238691.X 工厂化育苗自动播种机打穴机构
01238690.1 工厂化育苗自动播种机振动机构
01238689.8 工厂化穴盘育苗流水线播种机构
01238688.X 工厂化育苗自动播种机覆土机构
01105858.7 工厂化穴盘育苗自动播种机

社会与学术兼职

2012—现在    华东高校工程训练教学学会副理事长

2012—现在   “科学出版社工程训练系列课程教材建设专家委员会”委员

荣誉奖励

2018年 国家级教学成果二等奖 , 使命驱动的全链式创新创业人才培养体系探索
2016年 吴文俊人工智能科学技术奖进步一等奖，面向数字化工厂的搬运机器人智能化关键技术及应用
2016年 上海交通大学教学成果二等奖，新知识结构体系下经典课程的教学模式改革与创新
2015年 指导学生获全国大学生“挑战杯”特等奖
2015年 上海交通大学教学成果一等奖，基于Web-enabled数字化平台的工程实践教学新模式的探索
2014年 国家级教学成果二等奖 , 构建以机器人研创活动为核心的综合实践教学平台，培养大学生协同创新能力
2013年 上海市教学成果二等奖 , 研究型大学工程实践教育的新模式探索
2013年 四川省教学成果一等奖 , 构建以机器人研创活动为核心的综合实践教学平台，培养大学生协同创新能力
2013年 上海市科学技术发明二等奖 , 机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
2013年 上海交通大学“通识教育贡献二等奖” , 工程技术探究
2013年 第十五届中国国际工业博览会高校展区二等奖 , 面向飞机数字化装配的AGV移栽装备协调技术研究
2012年 上海交通大学教学成果（一等奖） , 以学生为中心的实学创新工坊建设
2012年 上海市育才奖
2010年 上海交通大学教学成果奖（二等） , 竞赛驱动工程实践与创新机制的探索与实践
2009年 国家科学技术进步奖（二等奖） , 高性能尾气净化器柔性制造关键技术及成套装备
2008年 中国机械工业科学技术奖（一等奖） , 汽车尾气先进清洁排放装置关键技术及成套装备
2008年 上海市教育成果三等奖 深入改革、立足创新，构建高质量的工程实践教学体系
2008年 上海市科学技术奖（一等奖） 远程遥控气压沉箱设计施工与设备的关键技术
2006年 上海市研究生优秀学位论文（孙英杰） 多智能体系统SMART集成平台
2006年 上海市科学技术奖（三等奖） 空间太阳电池方阵自动贴法系统