教授

付 庄-教授

姓名:付 庄
职务:教授
网址:
电话:34206071
邮箱:zhfu@sjtu.edu.cn
从事方向:特种机器人、仿生机器人及其智能控制系统
联系地址:上海市东川路800号上海交大机械与动力工程学院A楼930室
   详细介绍
教育背景:
1997-2000 哈尔滨工业大学,机械电子工程专业,博士
1995-1997 哈尔滨工业大学,工业自动化专业, 硕士
1991-1995 东北重型机械学院,工业自动化专业,学士
工作经历:
2001-2003 上海交通大学机械与动力工程学院 机器人研究所 博士后
2003-2009上海交通大学机械与动力工程学院 机器人研究所 副教授
2010-至今 上海交通大学机械与动力工程学院 机器人研究所 教授
研究方向:
特种机器人、仿生机器人及其智能控制系统 
机电产品设计技术 
科研项目:
2009-2011国家自然科学基金项目 “面向空间太阳能电站的晶格式电池阵自修复关键技术研究60875058”, 负责人 
2007-2009国家自然科学基金项目“空间太阳基板表面超薄柔性电池串自动贴装机理研究60675040”,负责人 
2004-2004 国家自然科学基金项目“胰岛素增敏剂分子与靶点契合的实时运动规划及仿真60304010”,负责人 
2008-2010国家863重点项目子课题“竞技与娱乐多机器人系统-仿人型足球机器人子课题2007AA041603(嵌入式系统)”, 负责人 
2009-2011 国家863项目“轮足组合越障全位置自主焊接机器人系统 (多自由度机械臂设计) 2009AA04Z221,第二负责人
2007-2008 国家电网公司合作项目“工井、隧道综合检测机器人系统研制”,负责人 
2007-2009 基于FPGA与DSP的控制处理信息实时传输系统研制,负责人 
2008-2010 压力水浮式非开挖敷设机器人系统研制,负责人 
2008-2009 Make Fixed Anthropometer,负责人 
2009-2010 玻璃盖片自动粘接系统,负责人 
2004-2008 肖像漫画绘制机器人(多自由度工业机器人应用),  负责人 
2004-2008 自动拼图机器人(多自由度工业机器人应用), 负责人 
2009-2010 空间太阳电池串自动布贴系统研制 (高精度点胶封装机器人),负责人 
代表性论著:
1. Fu Z., Zhao Y. Z., Yang Q. H. A prediction model of the adhesive coating thickness on a space solar cell. Journal of Manufacturing Science and Engineering-Transactions of the ASME, Vol. 128, No. 2, 2006: 576-579. 
2.Zhuang Fu, Fei Ni, Qixin Cao and Yanzheng Zhao,The facial texture analysis for the automatic portrait drawing,Pattern Recognition,Vol.43, No.3, 2010: 962-971 
3.Fu Z., Huang C. X., Liu R. Q., Zhao Y. Z., Cao Q. X. Wafer prealigning robot based on shape center calculation. Industrial Robot, Vol. 35, No. 6, 2008: 536-540. 
4.Fu Z., Zou L., Wu Y. X., Li P. B., Zhao Y. Z. Automatic coating and fastening robot of space solar module to solar panel substrate. Assembly Automation, Vol. 28, No. 4, 2008: 301-307. 
5.Fu Z., Chen Z. P., Zheng C., Zhao Y. Z. A Cable-Tunnel Inspecting Robot for Dangerous Environment. International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol. 5, No. 3, 2008: 243-248. 
6. Fu Z., Zhao Y. Z., Yang Q. H., Cao Q. X., Chen M. B., Zhang J., Tang Z. Q. Auto-bonding robot for space solar cells. Robotica, Vol. 23, No.5, 2005: 561-565 
7. Z. Fu, W.X. Yan, W.T. Ma and Y.Z. Zhao, The auto-cooking system for Chinese traditional dishes,Assembly Automation,Vol.30, No.1, 2010: 75–81 
8 Liang Zou, Zhuang Fu, YanZheng Zhao and JunYan Yang,A Pipelined Architecture for Real Time Correction of Nonuniformity in Infrared focal-plane-arrays imaging system Using Multiprocessors, Infrared Physics & Technology,Vol.53,No.4,2010, Pp:254-266
教学工作:
课程名称: 机电控制技术(2)  
授课对象:本科生 
学时数:  54   
学分:2.5 
软件版权登记及专利
专利名称:针对高实时性图像采集与处理的机器视觉系统,授权号:ZL 200810036843.1 
专利名称:太阳电池自动封装机构, 授权号:ZL 03 129054.X 
专利名称:超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人, 授权号:ZL 2003 1 0122802.1 
专利名称:水敷法光缆敷设施工方法, 授权号:ZL 200710041473.6 
专利名称:高楼清洗机器人安全保护机构, 授权号:ZL 2004 1 0016870.4 
软件名称:  空间太阳基板表面超薄柔性电池串自动贴装软件 V 1.0, 登记号:2008SR03399 
学术兼职:
2009-2010  国家自然科学基金委网络评审成员 
2008-2010  上海市力学学会 
2005-2010  Journal of Manufacturing Science and Engineering 等国际杂志审稿人
荣誉奖励:
1 2008上海交通大学“晨星青年学者奖励计划”“SMC优秀青年教师奖”(排第一)
2 2006上海市科学技术奖(技术发明三等奖)(排第二)
3 2009-2010学年上海交通大学烛光奖励计划 二等奖

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