在读博士研究生

顾凯

姓名:顾凯
职务:博士研究生(2014级)
网址:
电话:13262290080
从事方向:基于现场总线控制系统
联系地址:上海市闵行区东川路800号上海交通大学
   详细介绍

教育经历
上海交通大学     博士在读    机器人研究所                    2012.9 至今
哈尔滨工程大学  学士           机械设计制造及其自动化   2008.9 — 2012.6
科研项目
1、码垛机器人控制器设计及动力学计算,2015/10-2016/9,在研;
2、数字化工厂改造,2015/04-2016/06,在研;
3、MCF装备的智能维护机远程操控技术研究,2011/09-2014/09,已结题;
论文和专利
[1] Gu K, Cao Q. Control system design of 6-DOFs serial manipulator based on real-time ethernet[C]//Information and Automation (ICIA), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014: 118-120.
[2] 曹其新,王鹏飞,顾凯,白卫邦,何明超. 空间承载型组件化机械臂关节及其组合:中国发明专利,CN201310187824.X[P], 2014-03-19.【发明实质审查】
[3] 曹其新,王鹏飞,白卫邦,顾凯,何明超. 空间承载型组件化机械臂关节及其组合:中国发明专利,CN201310476371.2[P], 2014-10-12.【发明实质审查】
[4] 曹其新,白卫邦,顾凯,王鹏飞,何明超. 空间串联旋转关节型遥操作机械臂及其组合: 中国发明专利,CN201310699650.5[P], 2013-12-18.【发明实质审查】

版权所有© 上海交通大学智能机器人实验室 地址:上海市闵行区东川路800号 联系电话:021-34205124  邮编:200240