教育经历
上海交通大学 博士在读 机器人研究所 2012.9 至今
哈尔滨工程大学 学士 机械设计制造及其自动化 2008.9 — 2012.6
科研项目
1、码垛机器人控制器设计及动力学计算,2015/10-2016/9,在研;
2、数字化工厂改造,2015/04-2016/06,在研;
3、MCF装备的智能维护机远程操控技术研究,2011/09-2014/09,已结题;
论文和专利
[1] Gu K, Cao Q. Control system design of 6-DOFs serial manipulator based on real-time ethernet[C]//Information and Automation (ICIA), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014: 118-120.
[2] 曹其新,王鹏飞,顾凯,白卫邦,何明超. 空间承载型组件化机械臂关节及其组合:中国发明专利,CN201310187824.X[P], 2014-03-19.【发明实质审查】
[3] 曹其新,王鹏飞,白卫邦,顾凯,何明超. 空间承载型组件化机械臂关节及其组合:中国发明专利,CN201310476371.2[P], 2014-10-12.【发明实质审查】
[4] 曹其新,白卫邦,顾凯,王鹏飞,何明超. 空间串联旋转关节型遥操作机械臂及其组合: 中国发明专利,CN201310699650.5[P], 2013-12-18.【发明实质审查】
|