专利

1.	CN201810634799.8 ， 用于微创手术机器人的协作定位臂的模块化关节
2.	CN201810634373.2 ， 基于力矩传感器的协作机器人驱控一体化控制系统
3.	CN 201810498685.5 ， 基于肌电信号反馈的可穿戴下肢康复系统:
4.	CN 201810492265.6 ， 基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统
5.	CN 201810104874.X ， 用于术后步态康复训练的装置
6.	CN201810492265.6 ， 基于云检测的可穿戴下肢运动矫正系统
7.	ZL 201510876263.3, ，具有两转一移三自由度的对称解耦并联机构
8.	201510702746.1 ， 基于全光栅结构的车辆外形参数测量系统及方法
9.	201510884839.0 ， 用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法
10.	201510884740.0 ， 加持力和夹持速度在线可控的机器人手抓
11.	201410475975.X ， 嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法
12.	ZL201310188547.4 , 嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及嫁接苗穴盘栽植机构
13.	ZL2001310014887.5 , 面向复杂地形的四足机器人运动规划方法
14.	ZL201110427718.5 , 托克马克腔内的机械臂定位与避障系统
15.	ZL 201310699650.5 , 空间串联旋转关节型遥操作机械臂及其组合
16.	ZL 201410475975.X , 嫁接苗穴盘栽植机械手末端执行器及相应栽植机构和方法
17.	ZL201310476371.2 , 面向MCF装备真空室的远程运载机械臂
18.	ZL 201310017799.0 , 手机对机器人的编程和控制系统
19.	ZL201210563879.1 , 一种基于多传感器的全局定位导引系统及方法
20.	200910307239.2 , 带座椅的助行机器人
21.	200910055613.4 , 面向月球车远程遥操作的仿真控制系统
22.	ZL201210429376.5 , 一种全方位移动AGV的双滑轮动轴浮动支撑机构
23.	ZL 201210428385.2 , 一种基于地面路标的定位导引系统及方法
24.	CN201110094157.1 , 基于CANopen的分布式模块化机械臂系统
25.	200910055970.0 , 基于可变形拓扑地图的服务机器人自主导航方法
26.	200910052880.6 , 足球机器人气动踢球系统
27.	CN201110094385.9 , 用于助行器的自动刹车装置
28.	CN201110058259.8 , 面向码垛机器人的离线仿真控制系统
29.	200910048726.1 , 助行机器人智能控制器
30.	200910050781.4 , 服务机器人抓取引导系统及其方法
31.	ZL201110427720.2 , 基于机械臂的远程监控及维护系统
32.	200910051180.5 , RFID室内定位系统
33.	200910049877.9 , 智能帮扶式助行机器人的自主跟踪与导航系统
34.	200910049003.3 , 面向助行机器人的Web监控系统
35.	CN201010289548.4 , 塑料零件之间配合公差补偿结构
36.	ZL201010220310.6 , 可重构模块化机器人的控制系统
37.	200910047477.4 , 基于离群点挖掘的集群工业机器人故障诊断方法
38.	200910047473.6 , 基于CORBA接口的模块化机器人
39.	CN201110427718.5 , 托克马克腔内的机械臂定位与避障系统
40.	200910045408.X , 气压沉箱设备性能检测系统
41.	2009SR036062 , 服务机器人三维地图编辑软件【3D Map Editer】
42.	ZL201110097081.8 , 具有自维护功能的码垛机器人控制系统
43.	200810032518.8 , 一种晶片预对准平台及使用该平台的晶片预对准方法
44.	200810036571.5 , 机器人模块化分布式自适应控制系统及方法
45.	200810038550.7 , 基于异构视觉传感器系统的导航装置和方法
46.	200810203011.4 , 基于机器视觉的焊球表面缺陷检测装置与方法
47.	200710044707.2 , 海底管道检测机器人仿真系统
48.	200610024279.2 , 全方位移动机器人的可调节移动机构
49.	200610024277.3 , 全方位轮
50.	200610148213.4 , 基于多传感器数据融合的硅片预定位系统
51.	200610117886.3 , 海底管道内爬行器智能控制器
52.	200610117574.2 , 基于激光扫描的沉箱三维场景重建与挖掘机避碰系统
53.	ZL 201210324417.4 , 力/力矩反馈控制远程操纵系统
54.	ZL 201210546375.9 , 基于异构机器视觉的嫁接苗自动载植系统
55.	200510110212.6 , 基于状态监测的核电厂智能维护系统
56.	200510029904.8 , 自立式动态平衡移动机器人
57.	200510028885.7 , 可视化三维图形控制编程方法
58.	200510027568.3 , 自动识别汽车用镀锌板镀层粉化分级图形的方法
59.	200510024925.0 , 面向气压沉箱激光三维地貌实时显示系统
60.	2005SR11189 , GL-One可视化3D图控编程软件 V1.0
61.	200510027564.5 , 机器人绘制人脸漫画的图像处理方法
62.	200510027563.0 , 肖像漫画绘制机器人
63.	2005SR15942 , 肖像漫画绘制机器人操作软件
64.	200410099176.3 , 由电脑分析汽车用板材镀层粉化的摄取图样的装置
65.	200510026820.9 , 基于机器视觉的计算机拼图自动识别方法
66.	200510026804.X , 基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统
67.	200410016867.2 , 足球机器人驱动装置
68.	200410067817.7 , 太阳电池自动布贴系统
69.	200510025254.X , 基于机器视觉的镀锌板粉化等级自动识别方法
70.	200510025060.X , 无人化气压沉箱工法沉箱倾斜趋势预测系统
71.	200410053660.2 , 仿生机器鱼的柔性推进机构
72.	200410053264.X , 高楼玻璃幕墙清洗机系统
73.	200510025059.7 , 气压沉箱无人化施工设备远程监控及维护系统
74.	ZL201210449129.1 , 拉杆式悬挂的机器人轮腿行走机构
75.	200410053041.3 , 智能移动机器人
76.	200410052619.3 , 排水管道内通讯光缆的挂装方法
77.	200410052618.9 , 空间太阳电池串非接触施压方法
78.	200410025220.6 , 排水管道内光缆支撑卡圈的定位方法
79.	200410025219.3 , 基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度测量传感器
80.	200410025218.9 , 具有越障功能的双吸盘负压吸附单元
81.	200410018485.3 , 基于双目机器视觉的球栅阵列半导体器件品质检测系统
82.	200410018484.9 , 简化线形柔性大分子动力学的仿真方法
83.	200410018304.7 , 基于数字信号处理器的足球机器人光电定位装置
84.	200410018023.1 , 准球形水果自动单列传输的三级传送装置
85.	200410017705.0 , 基于网络的彩色喷绘机智能维护系统
86.	200410016870.4 , 高楼清洗机器人安全保护机构
87.	200410016867.2 , 足球机器人驱动装置
88.	200310122802.1 , 超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人
89.	200310108896.7 , 足球机器人踢球护球机构
90.	03141789.2 , 钢琴表演机器人
91.	03129386.7 , 基于网络的设备状态监控与性能退化预测方法
92.	03129387.5 , 基于机器视觉的高速瓜果品质识别系统
93.	03129054.X , 太阳电池自动封装机构
94.	03116688.1 , 基于通用串行总线的机器人全维视觉系统
95.	03116586.9 , 彩色喷绘机喷头的垂直排列方法
96.	03116585.0 , 太阳电池自动精确涂胶机构
97.	03116153.7 , 太阳电池片与抗辐照玻璃盖片的自动封装方法
98.	03116019.0 , 全自主足球机器人踢球机构
99.	03115776.9 , 太阳电池封装胶层厚度可控的连续滴胶方法
100.	01238932.3 , 穴盘育苗栽培土自动上料装盘设备
101.	01238694.4 , 工厂化育苗自动播种机平整机构
102.	01238693.6 , 工厂化育苗自动播种机穴盘输送机构
103.	01238692.8 , 工厂化育苗自动播种机穴盘定位机构
104.	01238691.X , 工厂化育苗自动播种机打穴机构
105.	01238690.1 , 工厂化育苗自动播种机振动机构
106.	01238689.8 , 工厂化穴盘育苗流水线播种机构
107.	01238688.X , 工厂化育苗自动播种机覆土机构
108.	01105858.7 , 工厂化穴盘育苗自动播种机