2001年发表的论文

1. 刘成良，王红永，曹其新，永田雅辉, 秧苗嫁接机器人视觉与识别的研究 , 农业机械学报, 2001年 04期

2. 曹其新，刘成良，殷跃红，付庄，永田雅辉, 基于彩色图像处理的西红柿品质特征的提取研究 , 机器人, 2001年 S1期

3. 刘成良，张凯，付庄，曹其新，殷跃红, 神经网络在机器人路径规划中的应用研究 , 机器人, 2001年 S1期

4. 刘成良，张凯，付庄，曹其新，殷跃红, IVECO横梁焊接机器人轨迹规划及计算机仿真研究 , 机器人, 2001年 S1期

5. 付庄，刘成良，殷跃红，曹其新，马培荪, 轮式移动机器人WMR的运动分析 , 机器人, 2001年 S1期